[实用新型]一种石英石板材机器人布料装置

说明书

本实用新型涉及石英石板材加工技术领域，尤其是一种石英石板材机器人布料装置，包括布料机、布花装置和供料装置，所述布花装置包括传送机和位于传送机两侧的两个布料机器人，所述电路控制箱的上表面安装有机器人控制器，所述第一动力臂的一侧上部安装有第一电机，所述第三动力臂的一侧安装有第四动力臂，所述支撑件的下端安装有刮板。本实用新型所述布料机对石英石板材初步布铺原料加工，并将加工后的产品移动到传送机，通过布花装置和供料装置实现刮花和花纹铺设，整个过程完全机械操作，能够降低劳动强度，同时机械加工加工效率高，产品美观且相似度高，还大大提高产品的合格率，使用效果好，能够大大节约成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及石英石板材加工技术领域，尤其涉及一种石英石板材机器人布料装置。

背景技术

石英石，通常我们说的石英石是一种由90％以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材。它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，它的主要材料是石英。石英石板材因具有良好的使用效果被广泛应用。

在对石英石板材进行加工的过程中，需要刮花和花纹铺设，由于人工刮花和花纹铺设效率低，且人工刮花和花纹铺设次品率较高，美观性降低，个体相似度不高拉低产品档次，常常需返工重新加工，这样影响了产品的加工效率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石英石板材机器人布料装置及方法。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种石英石板材机器人布料装置，包括布料机、布花装置和供料装置，所述布花装置位于布料机的右侧，所述布花装置包括传送机和位于传送机两侧的两个布料机器人，所述布料机器人包括机器人轨道，所述机器人轨道的上部安装有基座，所述基座的一侧安装有电路控制箱，所述电路控制箱的上表面安装有机器人控制器，所述基座的上表面安装有第一动力臂，所述第一动力臂的一侧下部安装有第四电机，所述第一动力臂的一侧上部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二动力臂，所述第二动力臂的一侧上部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第三动力臂，所述第三动力臂的一侧安装有第四动力臂，所述第四动力臂的下端安装有支撑件，所述支撑件的下端安装有刮板，所述支撑件的一侧上部安装有第二电机，所述支撑件的中部贯穿有喷头，所述第三电机、第四电机、机器人控制器、电路控制箱和第一电机之间通过导线连接。

优选的，所述供料装置包括喷料控制器，所述喷料控制器的支撑平板上安装有储料桶和供料泵，所述供料泵的出料口与喷头连接，所述供料泵的进料口与储料桶连接，所述喷料控制器和供料泵通过导线连接，第二电机和喷料控制器通过导线连接。

本实用新型提出的一种石英石板材机器人布料装置，有益效果在于：本实用新型所述布料机对石英石板材初步布铺原料加工，并将加工后的产品移动到传送机，通过布花装置和供料装置实现刮花和花纹铺设，整个过程完全机械操作，能够降低劳动强度，同时机械加工加工效率高，产品美观且相似度高，还大大提高产品的合格率，使用效果好，能够大大节约成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石英石板材机器人布料装置的主视图结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种石英石板材机器人布料装置的布花装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种石英石板材机器人布料装置的布花装置和供料装置96结构示意图。

图中：布料机1、布花装置47、布料机器人75、第二齿轮76、斗式布料机77、喷料控制器78、传送机79、喷头80、支撑件81、第二电机82、第三动力臂83、第二动力臂84、第三电机85、第一动力臂86、第四电机87、基座88、机器人控制器89、电路控制箱90、机器人轨道91、第一电机92、第四动力臂93、储料桶94、刮板95、供料装置96、供料泵97。