[实用新型]一种小型盘类工件的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种小型盘类工件的抓取装置，包括顶板、夹紧气缸、集料块和夹板，夹紧气缸的数量为两个，分别固定安装在顶板下表面两侧位置，每个夹紧气缸的外侧表面上安装有集料块，集料块的中心开设有用于存储工件的料仓，料仓的上方设有用以限制工件数量的限位机构，集料块的下方设有用于对工件进行夹紧的夹板，夹板安装在夹紧气缸的夹指上，本实用新型结构简单、设计合理，能够一次性抓取多个小型盘类工件，缩短了工件抓取的时间，有效的提高了工件的抓取效率，有利于生产效率的提高。

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，具体涉及一种小型盘类工件的抓取装置。

背景技术

随着工业的发展，小型盘类零件在设备中的使用越来越多，目前在加工小型盘类零件时，是通过人工或者利用机械抓手进行搬运，人工搬运不仅占用人工成本，消耗工人的体力，也会延长工件的加工周期，生产效率低下，而现有的机械抓手虽然替代了人工搬运，减轻了工人的工作量，但是由于目前的机械抓手在抓取小型盘类零件时，一次只能够抓取单个工件，当批量加工工件时，这种只能够抓取单个工件的工作方式由于效率低下，不能够满足生产的需要，延缓了生产周期。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种小型盘类工件的抓取装置，能够一次性抓取多个小型盘类工件，缩短了工件抓取的时间，有效的提高了工件的抓取效率，有利于生产效率的提高。

本实用新型所采用的技术方案是：一种小型盘类工件的抓取装置，包括顶板、夹紧气缸、集料块和夹板，夹紧气缸的数量为两个，分别固定安装在顶板下表面两侧位置，每个夹紧气缸的外侧表面上安装有集料块，集料块的中心开设有用于存储工件的料仓，料仓的上方设有用以限制工件数量的限位机构，集料块的下方设有用于对工件进行夹紧的夹板，夹板安装在夹紧气缸的夹指上。

所述每个集料块下方的夹板数量为两个，集料块中部的料仓中心处于两个夹板之间的位置上。

所述限位机构包括螺纹连接在集料块中部料仓位置的螺套，螺套的外部安装有锁紧螺母。

所述顶板的顶部中心位置固定安装有用以连接机械臂的法兰座。

工作时，法兰座连接机械臂，机械臂带动该抓取装置进行升降以及旋转动作，在抓取装置下移的过程中，集料块将堆叠在一起的多个工件进行收集，使得工件进入集料块的中心料仓内，当最上方的一个工件与螺套的下端面接触后，夹紧气缸工作，带动夹板将最下方的一个工件进行夹紧，此时旋转该抓取装置，将工件移动至指定位置后，两个夹板松开，完成抓取的工作。

所述每个夹紧气缸的外侧表面上安装有集料块，集料块的中心开设有用于存储工件的料仓，这样设置的目的是：能够一次性的在集料块的料仓内收集多个工件，有利于抓取数量的提高，从而提高了工作效率。

所述料仓的上方设有用以限制工件数量的限位机构；这样设置的目的是：可根据工作的需要，通过限位机构改变每次抓取的抓取量。

所述集料块的下方设有用于对工件进行夹紧的夹板，夹板安装在夹紧气缸的夹指上；这样设置的目的是：用以利用夹板对最下方的一个工件进行夹紧，防止工件在抓取过程中产生掉落。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单、设计合理，能够一次性抓取多个小型盘类工件，缩短了工件抓取的时间，有效的提高了工件的抓取效率，有利于生产效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型限位机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹紧气缸与夹板的连接结构图。

图中标记：1、法兰座；2、顶板；3、夹紧气缸；31、夹指；4、集料块；5、夹板；6、锁紧螺母；7、螺套。

具体实施方式