[实用新型]一种高尔夫球童机器人

说明书

本实用新型公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本实用新型的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。

技术领域

本实用新型涉及机械制造，具体指一种高尔夫球童机器人。

背景技术

现有的高尔夫球童机器人并不能未完全取代高尔夫球童的工作，不能帮助顾客方便地携带球杆，无法跟随顾客的在高尔夫球场移动；无法显示客户于各个点位的击球状况，不能给出击球的建议。因此，亟待一种可以一定程度上代替球童工作的高尔夫球童机器人。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高尔夫球童机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；

所述底盘上设置有至少两对负重轮；

所述机身连接在所述底盘上；

所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；

所述机身包括电机组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。

进一步地，所述机身还包括与所述底盘相连接的电机支架以及箱体，所述电机支架上端与所述电机组件相连接；

所述箱体为腔体结构；所述立柱下端插入到所述箱体内并与所述立柱支架转动连接。

进一步地，所述立柱下端套接有设置在所述箱体内的锥齿轮；所述箱体内还设置有竖直平面转动的齿轮轴，所述齿轮轴的齿轮部与所述锥齿轮啮合；所述齿轮轴的轴部通过联轴器与所述电机的输出轴传动连接；所述电机的输出轴水平布置。

进一步地，所述箱体上端通过连接盘与储杆盘组件相连接；

所述立柱上端从所述储杆盘组件穿出，所述立柱与所述储杆盘组件之间设置有滚针轴承。

进一步地，所述箱体包括箱体上腔以及箱体下腔；所述锥齿轮、所述齿轮轴以及所述立柱下端均设置在所述箱体上腔体；

所述箱体上腔与所述箱体下腔通过设置在所述锥齿轮下端的端盖分隔。

进一步地，所述立柱上端插入到闭合的腔体结构的升降组件下端内；所述液晶平台连接在所述升降组件上端；

所述升降组件包括活塞，所述活塞将所述升降组件内腔分隔为上腔体以及下腔体；所述上腔体通过上气门与外部连接，所述下腔体通过下气门与外部连接；

当所述上气门进气，且所述下气门排气时，所述升降组件相对所述立柱上升；

当所述上气门排气，且所述下气门进气时，所述升降组件相对所述立柱下降。

进一步地，所述储杆盘组件包括储杆盘，所述储杆盘为仅上端敞开的容器，所述底部为盘底,所述盘底上端设置有若干个储杆槽；所述储杆槽为与高尔夫球杆相适应的竖直布置的凹槽；所述储杆槽底部设置有重力传感器。

进一步地，所述立柱设置侧面设置有连接孔；

所述机械臂一端设置有底部端盖；所述底部端盖一端与所述连接孔销轴链接；