[实用新型]一种收割装置

说明书

本实用新型公开了一种收割装置，包括底盘，底盘上表面设置有凹槽，凹槽内设置有控制器，底盘前端设置有割台，底盘左侧铰接有可以沿左右方向翻转的第一翼板，第一翼板与底盘之间设置有第一驱动油缸，底盘右侧铰接有可以沿左右方向翻转的第二翼板，第二翼板与底盘之间设置有第二驱动油缸，第一驱动油缸及第二驱动油缸均与控制器相连，底盘下方设置有行走机构。本实用新型提供的该收割装置进行陆地作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸收缩，第一翼板与第二翼板向内折叠；当收割装置进行水中作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸伸长，第一翼板与第二翼板向外展开以增加底盘浮力，能极大提高设备的通用性，提高收割效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，特别涉及一种收割装置。

背景技术

我国是世界农业生产大国，为进一步减轻农民的劳动强度，提高生产效率，我国农业机械化不断发展。实际操作中，农用机械面临的作物及作业环境越发的复杂和多样，我国传统农机对特色作物和面积不大作物区的机械化程度并不高，然而特色作物和面积不大作物区对机械化的需求更为迫切，尤其芦苇类水陆两生的作物。

芦苇作物的生长环境往往比较复杂，水陆都有生长，而常规的收割装置由于其结构设计的局限性，常规的收割装置往往只能在陆地上进行收割而无法下水进行收割，如此，导致水下的芦苇只能通过人工进行收割，极大提高了农民的劳动强度；同时，由于手工收割速度慢，也容易影响收割的时效性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种收割装置，该收割装置通过其结构设计，既能够在陆地行驶，也能够在水中行驶，能极大提高设备的通用性，降低农民的劳动强度，提高收割效率。

一种收割装置，包括底盘，所述底盘上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有控制器，所述底盘前端设置有割台，所述底盘左侧铰接有可以沿左右方向翻转的第一翼板，所述第一翼板与所述底盘之间设置有第一驱动油缸，所述底盘右侧铰接有可以沿左右方向翻转的第二翼板，所述第二翼板与所述底盘之间设置有第二驱动油缸，所述第一驱动油缸及所述第二驱动油缸均与所述控制器相连，所述底盘下方设置有行走机构。

优选地，当所述收割装置进行陆地作业时，控制器控制所述第一驱动油缸与所述第二驱动油缸收缩，所述第一翼板与所述第二翼板向内翻转折叠竖起以缩小整机尺寸；当所述收割装置进行水中作业时，控制器控制所述第一驱动油缸与所述第二驱动油缸伸长，所述第一翼板与所述第二翼板向外翻展开打平以增加底盘浮力。

优选地，所述行走机构为履带式行走机构。

优选地，所述底盘与所述第一翼板之间设置有第一铰链。

优选地，所述底盘与所述第二翼板之间设置有第二铰链。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的该收割装置具体使用过程中，当收割装置进行陆地作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸收缩，第一翼板与第二翼板向内折叠以缩小整机尺寸；当收割装置进行水中作业时，控制器控制第一驱动油缸与第二驱动油缸伸长，第一翼板与第二翼板向外展开以增加底盘浮力，如此，该收割装置既能够在陆地行驶工作，也能够在水中行驶工作，能极大提高设备的通用性，降低农民的劳动强度，提高收割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的收割装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的收割装置陆地工作状态示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的收割装置水中工作状态示意图。