[实用新型]旋转式机械手连续冲压自动化生产线

说明书

本实用新型涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机、冲床、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手和便于将冲压完成的片料滑出的收料滑槽和用于处理旋转式送料机、片料分离机、冲床和旋转机械手的信号以及控制其动作的控制面板。所述工人将片料堆叠在旋转式送料机上，旋转式送料机自动夹取片料到片料分离机上，片料分离机将堆叠的片料分离出一片单独的片料，所述旋转机械手夹取一片单独的片料到冲床上进行冲压，冲压完成的片料通过收料滑槽滑到收料箱内，整个过程自动化，有效减少人手，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及旋转式机械手连续冲压自动化生产线。

背景技术

目前的片料（如：压缩机下壳体）冲压，普遍由人工将片料摆放到冲床进行冲压，然后将冲压好的片料进行收集存储即可，由于冲压机附近温度较高，工人长期在高温环境作业，容易引发疾病，而且采用人工将片料放入冲床进行冲压，操作十分危险，容易导致工人受伤，而且采用人工操作模式，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动送料、自动分料、自动冲压、产品自动收集的旋转式机械手连续冲压自动化生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机、冲床、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手和便于将冲压完成的片料滑出的收料滑槽和用于处理旋转式送料机、片料分离机、冲床和旋转机械手的信号以及控制其动作的控制面板。所述工人将片料堆叠在旋转式送料机上，旋转式送料机自动夹取片料到片料分离机上，片料分离机将堆叠的片料分离出一片单独的片料，所述旋转机械手夹取一片单独的片料到冲床上进行冲压，冲压完成的片料通过收料滑槽滑到收料箱内，整个过程自动化，减少人手，提高旋转式机械手连续冲压自动化生产线的生产效率。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述旋转式送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。

作为更具体的方案，所述转盘装置包括转盘、片料堆叠机构、第一伺服电机和用于调节转盘旋转距离的凸轮分割器，所述凸轮分割器一端连接转盘，凸轮分割器另一端连接第一电机，第一电机带动转盘定距转动，所述片料堆叠机构沿圆周方向间隔设置在转盘上并随转盘旋转，所述每个片料堆叠机构包括底盘、第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架，所述底盘沿其圆周方向间隔设置在转盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架沿圆周方向间隔设置在底盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架之间围成片料堆叠区域。所述转盘沿其圆周方向间隔设置有片料堆叠机构，通过设置有多个片料堆叠机构，提高片料存放量，避免旋转式送料机频繁补料，减轻工人负担，提高生产效率。

作为更具体的方案，所述第一推料装置包括油缸、升降杆、用于监测升降杆移动最高位的油缸上限位感应器和用于监测升降杆移动最低位的油缸下限位感应器，所述油缸设置在第一机床底部，所述油缸上限位感应器设置在油缸上部，油缸下限位感应器设置有油缸下部，所述油缸上限位感应器、油缸下限位感应器和控制面板电连接，所述升降杆和油缸滑动连接，所述转盘对应每个片料堆叠机构的片料堆叠区域开有第一通道，第一机床靠近升降杆位置开有第二通道，所述第一通道和第二通道连通，所述升降杆穿过第二通道、第一通道朝上升降推动片料堆叠区域内的片料移动。所述油缸设置有油缸上限位感应器和油缸下限位感应器，油缸上限位感应器和油缸下限位感应器感应升降杆的升降高度，从而判断旋转式送料机的片料堆叠机构是否存在片料，当判断到片料堆叠机构没有片料时，通过油缸上限位感应器发出信号到控制面板，以使控制面板驱动转盘旋转进行补料，提高旋转式送料机自动化程度。