[实用新型]一种空间展开机构的保障系统有效
申请号: | 201822260066.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209467352U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 冷劲松;刘彦菊;李丰丰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 闫冬;鞠永帅 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间展开机构 保障系统 形状记忆聚合物 形状记忆聚合物材料 本实用新型 初始形状 分离机构 操作失败 连接关系 所述空间 外部激励 外界条件 展开机构 复合材料 传统的 航天技术 航天器 恢复 成功 | ||
1.一种空间展开机构的保障系统,其特征在于,包括形状记忆聚合物锁(1),所述形状记忆聚合物锁(1)的材质为形状记忆聚合物复合材料;所述形状记忆聚合物锁(1)的一端与空间展开机构的主体相连,另一端与所述空间展开机构的分离机构相连;当所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励时,解除与所述分离机构之间的连接关系;所述形状记忆聚合物锁(1)包括形状记忆聚合物连接结构(11);所述形状记忆聚合物锁(1)处于锁定状态时,所述形状记忆聚合物连接结构(11)一端与所述空间展开机构的主体相连,另一端与所述分离机构相连;所述形状记忆聚合物锁(1)处于释放状态时,解除所述形状记忆聚合物连接结构(11)与所述分离机构之间的连接关系。
2.如权利要求1所述的空间展开机构的保障系统,其特征在于,所述形状记忆聚合物锁(1)还包括固定结构(12);所述固定结构(12)固定连接于所述空间展开机构的主体上;所述形状记忆聚合物连接结构(11)与所述固定结构(12)相连。
3.如权利要求2所述的空间展开机构的保障系统,其特征在于,对所述形状记忆聚合物复合材料进行激励的方式包括太阳光照射;所述形状记忆聚合物锁(1)还包括光源汇聚结构(13);所述光源汇聚结构(13)用于将太阳光汇聚于所述形状记忆聚合物连接结构(11)。
4.如权利要求3所述的空间展开机构的保障系统,其特征在于,所述光源汇聚结构(13)包括光路转向管(131)与凸透镜天窗(132);其中所述凸透镜天窗(132)用于汇聚光线,所述凸透镜天窗(132)设置于所述空间展开机构的展开结构;所述光路转向管(131)用于控制光线的方向,所述光路转向管(131)与所述空间展开机构的主体相连;所述凸透镜天窗(132)汇聚的光线通过所述光路转向管(131)后,直射所述形状记忆聚合物连接结构(11)。
5.如权利要求4所述的空间展开机构的保障系统,其特征在于,所述光路转向管(131)包括反射面(1311)、光线输出部(1312)、孔结构(1314),其中所述凸透镜天窗(132)汇聚的光线通过所述孔结构(1314)直射所述反射面(1311),并被所述反射面(1311)后,沿所述光线输出部(1312)直射所述形状记忆聚合物连接结构(11)。
6.如权利要求1所述的空间展开机构的保障系统,其特征在于,所述空间展开机构的保障系统还包括形状记忆聚合物铰链(3),所述形状记忆聚合物铰链(3)的材质为形状记忆聚合物复合材料;所述形状记忆聚合物铰链(3)设置于所述空间展开机构的转动关节处;所述形状记忆聚合物复合材料受到外部激励后,所述形状记忆聚合物铰链(3)由收拢状态转化为展开状态,驱动所述空间展开机构展开;所述形状记忆聚合物铰链(3)包括形状记忆聚合物层板(31),所述形状记忆聚合物层板(31)的温度达到所述形状记忆聚合物复合材料的玻璃化转变温度后,由收拢状态转化为展开状态,驱动所述空间展开机构展开。
7.如权利要求6所述的空间展开机构的保障系统,其特征在于,所述形状记忆聚合物铰链(3)还包括第一铰动连杆(32)、第二铰动连杆(33)、活动轴(36);其中所述形状记忆聚合物层板(31)一端与所述第一铰动连杆(32)相连,另一端与所述第二铰动连杆(33)相连;所述第一铰动连杆(32)与所述第二铰动连杆(33)铰接;所述活动轴(36)的两端分别与所述第一铰动连杆(32)以及所述第二铰动连杆(33)转动连接;所述形状记忆聚合物铰链(3)还包括锁定结构;所述锁定结构用于在所述形状记忆聚合物铰链(3)处于展开状态时,对所述第一铰动连杆(32)、所述第二铰动连杆(33)进行锁定。
8.如权利要求7所述的空间展开机构的保障系统,其特征在于,所述第一铰动连杆(32)包括第一连接部(321),所述第二铰动连杆(33)包括第二连接部(331),所述形状记忆聚合物层板(31)的一端与所述第一连接部(321)相连,另一端与所述第二连接部(331)相连。
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