[实用新型]一种狼针草除籽机

权利要求书

1.一种狼针草除籽机，其特征在于：包括移动载体、刀具浮动机构、牧草切割机构及草籽收集机构，所述移动载体包括车架及行走车轮，在车架一侧设置刀具浮动机构，刀具浮动机构包括固定台、传动丝杠、丝杠滑块、丝杠电机、导向杆及刀具平台，固定台与车架固定安装，在固定台上部竖直安装传动丝杠及导向杆，传动丝杠及导向杆上安装丝杠滑块，在丝杠滑块上固定安装刀具平台，在刀具平台上安装牧草切割机构；所述牧草切割机构包括固定刀具及旋转刀具；所述草籽收集机构包括收集漏斗及收集箱，在车架上部安装收集箱，收集箱通过输送箱连接收集漏斗，收集漏斗位于所述牧草切割机构的后部出料端。

2.根据权利要求1所述的狼针草除籽机，其特征在于：所述牧草切割机构的固定刀具包括固定刀架及安装于固定刀架上的刀片；所述旋转刀具包括刀具主杆、刀具副杆、刀架板、刀片及刀具驱动电机，刀具驱动电机通过联轴器连接刀具主杆，在刀具主杆的两侧通过刀具副杆对称安装一对刀架板，在该刀架板上均安装刀片；固定刀具与旋转刀具形成剪合式切割，且草籽或牧草的出料方向朝向收集漏斗。

3.根据权利要求1所述的狼针草除籽机，其特征在于：所述移动载体的车架为铝型材搭建矩形底盘。

4.根据权利要求1所述的狼针草除籽机，其特征在于：所述移动载体的行走车轮为由减速电机驱动的麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的狼针草除籽机，其特征在于：所述移动载体的车架上固定安装垂直支架，所述收集漏斗与该垂直支架固定安装。

6.根据权利要求5所述的狼针草除籽机，其特征在于：所述垂直支架上固定安装一水平支架，在该水平支架上安装图形采集装置，该图形采集装置包括云台舵机及摄像头。

7.根据权利要求1所述的狼针草除籽机，其特征在于：在车体的收集箱后方设置有电路控制箱，在电路控制箱上部安装太阳能板。