[实用新型]一种机器人视觉机器臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉机器臂，基础台上安装设有输送带，在的输送带两侧分别安装设有一个长条立块，长条立块内开设有条形安装孔腔的条形安装孔腔内插设安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套设安装有第一螺纹块，长条立块的顶端固定安装的第一驱动电机与第一丝杆的顶端相固定连接，第一螺纹块的侧面上固定焊接连接两根导向杆的一端，两根导向杆的上下间距之间设有第二丝杆，第二丝杆的右侧杆端与第二驱动电机的输出端相固接，第二丝杆上螺纹套设安装有第二螺纹块，第二螺纹块的前侧面上固定安装设有视觉相机，第二螺纹块的底端固接设有机械臂抓手。采用本技术方案，实现视觉检测以及抓取操作范围较广，操作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机器人视觉机器臂。

背景技术

随着机器人、自动控制、计算机视觉等技术的日益成熟，机械臂被广泛应用于工业机器人行业中以执行各种操作任务，视觉机械臂是把机械臂与视觉相机进行结合使用，使得机械臂具有像人一样的视觉功能，机械臂从而可以对所看的物品做出相对应的操作反应。

现有技术中，在将机械臂与视觉引导结合过程中，档视觉相机检测到输送带上物品时，机械臂进行左右上下操作过程夹取物品操作非常不方便。为此，我们设计一种机器人视觉机器臂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人视觉机器臂，其结构简单、装配安装方便、且设计合理。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人视觉机器臂，包括基础台、输送带，所述基础台上安装设有输送带，在所述的输送带两侧分别安装设有一个长条立块，所述长条立块内开设有条形安装孔腔，所开设的条形安装孔腔内插设安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套设安装有第一螺纹块，所述长条立块的顶端固定安装设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一丝杆的顶端相固定连接，所述第一螺纹块的侧面上固定焊接连接两根导向杆的一端，两根所述的导向杆呈上下间距设置，在上下间距设置的导向杆之间设有第二丝杆，所述第二丝杆的两侧杆端转动安装在限位连接板上，所述限位连接板固定套设安装在上下两根设置的导向杆上，所述第二丝杆的右侧杆端与第二驱动电机的输出端相固接，所述第二丝杆上螺纹套设安装有第二螺纹块，且所述的第二螺纹块与上下两根设置的导向杆之间为滑动套设安装，所述第二螺纹块的前侧面上固定安装设有视觉相机，所述第二螺纹块的底端固接设有机械臂抓手，所述机械臂抓手正对下方的输送带设置。

优选的，所述输送带安装设置在输送辊上，所述输送辊的两侧辊轴端转动安装在轴承座内。

优选的，所述基础台上且位于输送带的右侧设置有收纳箱。

优选的，所述第一螺纹块与条形安装孔腔的内壁相滑动抵触设置。

优选的，所述视觉相机采用工业CDD相机。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、第二螺纹块上固定安装的视觉相机可以对输送带上输送的物品进行拍照检测，通过第一驱动电机带动第一丝杆转动，实现第一螺纹块上下滑动，从而实现第二螺纹块上的机械臂抓手抓取作业；

2、通过第二驱动电机带动四儿丝杆转动，实现第二螺纹块沿上下两根导向杆左右滑动，便于把抓取的物品投放至收纳箱内；

3、实现机械臂抓手可以上下方向以及左右方向稳定滑动调节，检测以及抓取操作范围较广，操作效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人视觉机器臂的结构示意图。

其中，1-基础台；2-输送带；3-长条立块；30-条形安装孔腔；4-第一丝杆；5-第一螺纹块；6-第一驱动电机；7-导向杆；8-限位连接板；9-第二驱动电机；10-第二丝杆；11-第二螺纹块；12-机械臂抓手；13-视觉相机；14-收纳箱；15-输送辊；16-轴承座。