[实用新型]一种用于自动化生产线的工件定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化生产线的工件定位装置，包括支架上的第一传送机构、工作台，工作台上的支撑架的上端设有第一导轨，机械手通过第二导轨与第一导轨连接，机械手上设有第一检测器，在机械手下方设有转台，转台的前方设有第二检测器，第一传送机构前端设有第一挡块，第一传送机构的中部设有第二挡块和第三挡块、挡板，在第一传送机构侧面设有第三检测器。通过第一传送机构实现自动传送工件，通过机械手提取工件放置于转台上并利用第一检测器和第二检测器进行定位，减少劳动强度和提高生产效率，第三检测器、挡板、第一挡块、第二挡块和第三挡块的配合设置，保证工件单个准确的处于机械手提取的位置，保证工件提取的精准。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种用于自动化生产线的工件定位装置。

背景技术

目前，针对结构复杂、加工工序繁多的零部件生产，为了降低生产物力及人力成本，通常会将多个工序进行组合排布形成生产线，在一条流水线上完成分到工序的加工。而在科技水平发展不高的时期，生产线的各个工序通常都需要配备专人进行手工完成定位安装，因而导致制造业企业的人工成本逐年上升，并且目前市面上也出现了一些将各种加工设备组合使用的自动化加工线，但其对工件最初的位置仍需要人工定位，人工定位容易出现定位精度差等问题，并且导致生产效率低下。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线的工件定位装置，旨在解决现有技术中生产线上需要人工定位的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于自动化生产线的工件定位装置，包括支架，支架上设有沿X轴方向传送工件的第一传送机构，第一传送机构的前端左侧设有工作台，工作台上固定连接有支撑架，且在支撑架设在支架的中部，支撑架的上端设有Y轴方向的第一导轨，第一导轨上可移动连接有竖向的第二导轨，第二导轨下端连接有机械手，机械手上设有第一检测器，工作台且在机械手下方设有转台，转台的中心连接有第一电机，转台的前方设有第二检测器，第一传送机构前端上方设有第一挡块，第一传送机构的中部左右两侧分别设有第二挡块和第三挡块，工作台在支撑架前方设有沿Y轴方向设置的第一气缸，并且在第一气缸的活塞杆上设有穿过第二挡块的挡板，在挡板与第一挡块之间且在第一传送机构侧面设有第三检测器。

所述的用于自动化生产线的工件定位装置中，机械手的侧面固定连接有竖向设置的第二气缸，第一检测器固定在第二气缸的活塞杆上，且置于机械手的卡爪上端。

所述的用于自动化生产线的工件定位装置中，第一传送机构包括固定在支架侧面的第二电机，与第二电机的输出轴连接的第一转轴，第一转轴上套设的第一带轮，置于第一带轮上的第一传送带，设在第一传送带另一端且通过第二转轴转动连接在支架上的第二带轮，第二电机固定在支架的侧面，第一转轴的两端转动连接在支架上，第一带轮设在支架的后端，第二带轮设在支架的前端且置于第一挡块的下方。

所述的用于自动化生产线的工件定位装置中，第一传送机构的后端侧面且在工作台的后方设有第二传送机构，并且在第二传送机构上方设有向第一传送机构倾斜设置且固定在工作台上导向板。

所述的用于自动化生产线的工件定位装置中，第二传送机构包括套设在第一转轴上的第三带轮，置于第三带轮上的第二传送带，设在第二传送带另一端且通过第三转轴转动连接在工作台下端面的第四带轮，第四带轮设在支撑架的下方。

所述的用于自动化生产线的工件定位装置中，第三检测器设在挡板与第一挡块之间的中线上且固定在第一传送机构右侧的支架上，第三检测器与第一挡块之间的距离小于工件的直径。

所述的用于自动化生产线的工件定位装置中，第一电机固定在工作台的下端面上，并且第一电机的输出轴穿过工作台与转台固定连接。