[实用新型]一种四门防撞梁自动化生产系统

权利要求书

1.一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：包括用于放置板料的托料装置、用于运输板料的吊取装置、用于精准定位板料的定位装置、用于板料加热运输的加热工装以及用于从模具中取出成型产品的取出装置；

所述托料装置包括托料板，所述托料板顶面的四个顶角处分别设置有存放销；所述托料板的顶面上通过分隔条分隔出至少两个板料放置区域；

所述吊取装置包括吊取支架，所述吊取支架的底面上至少设置有两个均匀排列的吊取机构，所述吊取机构包括位于一条直线上的双料传感器和至少两个吸盘装置，所述吊取支架的中间位置固定有第一连接架；

所述定位装置包括底板，所述底板上设置有至少两个定位机构，所述定位机构包括成对设置的长度定位柱和成对设置的宽度定位柱，两根长度定位柱分别设置靠近底板的前端和后端处，所述宽度定位柱设置在两根长度定位柱之间，两根长度定位柱之间还设置有多对支撑柱，两对支撑柱之间设置有第一位置感应器；所述底板上设置第一控制箱，所述第一位置感应器与第一控制箱电性连接；

所述加热工装包括工装支架，所述工装支架的底面上设置有至少两个夹持机构，所述夹持机构包括转动固定在工装支架底面上成对设置的驱动杆，每对驱动杆上设置有至少两对成对设置的第一夹紧组件，所述工装支架的底面上设置有与每个第一夹紧组件配合的第二夹紧组件；所述驱动杆的一端通过驱动结构与驱动气缸连接，所述驱动气缸通过气缸连接块固定在工装支架的底面上；所述工装支架靠近安装驱动气缸的端面上设置有夹持器，所述夹持器与驱动气缸的进气孔连通；

所述取出装置包括取出支架，所述取出支架上至少设置有两个夹取机构，所述夹取机构包括第三位置感应器和至少两个夹取结构，所述第三位置传感器和夹取结构位于一条直线上；所述取出支架的前端面上设置有第二连接架，所述第二连接架顶面上设置有第二控制箱，所述第三位置感应器和夹取机构与第二控制箱电性连接。

2.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述第一连接架包括方形支架，所述方形支架的顶面上设置有第一连接臂。

3.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：每个定位机构之间的底板上设置有条形孔。

4.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述长度定位柱和宽度定位柱均包括底部连接块和折形定位柱，所述折形定位柱的底部通过底部连接块固定在底板上。

5.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述驱动结构包括与气缸活塞杆连接的推动块，推动块的另一端铰接固定有第一固定块，第一固定块的另一端与每对驱动杆中远离气缸的驱动杆固定连接，该驱动杆上设置有第二固定块，第二固定块的另一端铰接固定有传动块，所述传动块的另一端与折形固定块铰接，折形固定块的另外一段与靠近气缸的驱动杆固定连接。

6.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述第一夹紧组件包括固定在驱动杆上的转动块，所述转动块端头的顶面上设置有下压头，所述第二夹紧组件包括设置在工装支架底面上的压座，所述压座的底面上设置有与下压头对齐的上压头，所述上压头的底面和下压头的顶面上均设置有齿状结构。

7.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述工装支架设置夹持器的侧壁上设置有两块夹持垫块，所述两块夹持垫块分别位于夹持器的两侧。

8.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述第二连接架包括与取出支架垂直连接的第二连接臂和两根加强臂，所述两根加强臂分别与第二连接臂的端头固定，所述两根加强臂的另一端分别固定在取出支架的侧壁上。

9.如权利要求1所述的一种四门防撞梁自动化生产系统，其特征在于：所述夹取机构包括磁力气缸，所述磁力气缸的左右两端分别设置有动力输出杆，动力输出杆上分别固定有相对设置的夹块；所述磁力气缸通过倒置的T型连接块固定在取出支架的底面上。