[实用新型]一种起重机展示装置

权利要求书

1.一种起重机展示装置，其特征在于，包括起重机模型组件；所述起重机模型组件包括支撑框、主轨道、大梁、小车以及功能头；两个所述主轨道架设在所述支撑框的两个相对的侧板的顶部；所述大梁的两端各连接有一个大车组件，两个所述大车组件分别搭设在所述主轨道上；所述小车运行在所述大梁的轨道上；所述功能头悬吊在所述小车的卷扬机构上；所述大车组件、所述小车以及所述卷扬机构均由电机驱动，各所述电机均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机展示装置，其特征在于，所述大梁包括两根大梁轨道以及两片端梁；两根所述大梁轨道平行设置，所述大梁轨道的两端分别与两片所述端梁连接；所述大梁轨道由截面不封闭的型材制成；所述型材为角钢、角铝、槽钢、工字钢中的一种；所述端梁由单块钢板制成。

3.根据权利要求2所述的一种起重机展示装置，其特征在于，两个所述大车组件分别安装在所述端梁上；所述大车组件包括主动轮、从动轮以及电机；所述主动轮与所述电机的输出轴直接连接，或所述主动轮通过减速机构与所述电机的输出轴连接，所述减速机构为齿轮、同步轮或链轮；所述从动轮为法兰边滚动轴承；所述主动轮以及所述从动轮均搭设在所述主轨道上；所述电机为步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种起重机展示装置，其特征在于，所述小车的两侧各设置有两个车轮；所述小车设置在所述大梁的两根所述大梁轨道之间，所述小车两侧的车轮搭设在两根所述大梁轨道上；所述车轮分为主动轮与从动轮；所述主动轮与所述电机的输出轴直接连接，或所述主动轮通过减速机构与所述电机的输出轴连接，所述减速机构为齿轮、同步轮或链轮；所述从动轮为法兰边滚动轴承；所述电机为步进电机；所述小车的框架由两片钢板制成；所述主动轮、从动轮、卷扬机、所述电机均安装在所述小车的框架上。

5.根据权利要求3或4所述的一种起重机展示装置，其特征在于，所述控制器为单片机；所述电机与所述控制器之间的线缆通过坦克链式电缆架进行布放。

6.根据权利要求1所述的一种起重机展示装置，其特征在于，还包括承载箱，所述起重机模型组件的所述支撑框被架设在所述承载箱的顶板表面；所述承载箱的顶板为磨砂透明板；所述控制器设置在所述承载箱的内部，所述承载箱内部设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；所述功能头的侧面设置激光发射机构；所述激光发射机构用于向所述承载箱的所述顶板发射激光束，所述承载箱内的摄像头用于拍摄所述激光束在所述顶板上形成的光斑图像；所述控制器用于根据所述光斑图像检测所述功能头的位置。

7.根据权利要求6所述的一种起重机展示装置，其特征在于，所述摄像头的拍摄方向朝向所述顶板的下表面；所述摄像头的镜头覆盖有窄带滤光片；所述激光发射机构发出的激光的波长位于所述窄带滤光片的透光波段内。

8.根据权利要求6所述的一种起重机展示装置，其特征在于，所述激光发射机构包括垂直激光器以及倾斜激光器；所述垂直激光器发出的光束与所述顶板垂直；所述倾斜激光器发出的光束与所述垂直激光器发出的光束之间的夹角为10°至30°。

9.根据权利要求8所述的一种起重机展示装置，其特征在于，所述垂直激光器以及所述倾斜激光器分别与控制器电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种起重机展示装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述倾斜激光器发出的光束以及所述垂直激光器发出的光束在所述顶板上形成的光斑之间的距离计算功能头与顶板之间的距离；所述倾斜激光器的数目大于一，各所述倾斜激光器设置在所述垂直激光器周围。