[实用新型]一种具有齿状结构的液压抓斗

说明书

本实用新型涉及一种具有齿状结构的液压抓斗，所述液压抓斗包括主筒体、爪瓣以及液压油缸，其中所述爪瓣对称布置，所述爪瓣上设置有内侧铰接点以及外侧铰接点；所述外侧铰接点与所述液压油缸的一端铰接，所述液压油缸的另一端铰接在所述主筒体的侧壁；所述爪瓣的内侧铰接点与所述主筒体的底部铰接；所述爪瓣的末端设置有爪齿，所述爪瓣的爪齿相互适配构成可交叉啮合结构。本实用新型的优点是：爪瓣设置有尖锐的爪齿，在抓取垃圾过程中可以便于爪瓣穿透堆垛的垃圾。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种具有齿状结构的液压抓斗。

背景技术

城市生活垃圾高速增长量让城市管理者措手不及。为快速解决当前垃圾问题，我国正在大力推进和鼓励生活垃圾清洁焚烧发电技术。垃圾干化是垃圾清洁焚烧处理过程中重要的第一步，垃圾干化后将垃圾进行分选，这个过程称为垃圾焚烧前的资源化预处理。

然而，现有的生活垃圾通常包含大量的塑料制品以及纺织品；这些垃圾通常具有极高的韧性。高韧性的垃圾堆叠在一起，使得抓斗的爪瓣难以插入垃圾进行抓取。

现有技术中，部分抓斗安装有震荡机构，以便爪瓣插入垃圾进行抓取。然而，现有技术中的震荡机构通常为气动震荡机构，会造成极大的运行噪音，此外高频的振动也会对抓斗其吊车的机械部件产生损害。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种具有齿状结构的液压抓斗，通过采用具有齿状结构的爪瓣并通过摆动支座驱动爪瓣，实现对干化后的垃圾进行有效、高效地抓取。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种具有齿状结构的液压抓斗，所述液压抓斗包括主筒体、爪瓣以及液压油缸，其中所述爪瓣对称布置，所述爪瓣上设置有内侧铰接点以及外侧铰接点；所述外侧铰接点与所述液压油缸的一端铰接，所述液压油缸的另一端铰接在所述主筒体的侧壁；所述爪瓣的内侧铰接点与所述主筒体的底部铰接；所述爪瓣的末端设置有爪齿，所述爪瓣的爪齿相互适配构成可交叉啮合结构。

所述爪齿上设置有加强筋。

所述爪瓣上设置有横向加强筋，所述爪瓣的侧面边缘设置有齿形挡板。

所述主筒体内部设置有液压驱动系统；所述液压驱动系统用于驱动所述液压油缸。

所述主筒体的顶部设置有吊盖。

所述主筒体的底部为摆动支座，所述爪瓣的内侧铰接点与所述摆动支座铰接并可在所述摆动支座的驱动下摆动；所述摆动支座包括基座、两根水平杆、两个水平杆套筒、竖向滑块、顶部限位板、滑块导杆、两个气动顶推装置以及两根连杆；所述顶部限位板设置在所述基座的上方，所述竖向滑块设置在所述基座与所述顶部限位板之间，所述滑块导杆穿过所述竖向滑块的导向通孔，所述滑块导杆的两端分别与所述基座以及所述顶部限位板连接；所述水平杆套筒安装在所述基座上，所述水平杆插设在所述水平杆套筒的内部，所述水平杆的一端用于和所述爪瓣的内侧的铰接点进行铰接，其另一端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述竖向滑块铰接；所述气动顶推装置为气囊型气缸，一个所述气动顶推装置设置在所述竖向滑块与所述顶部限位板之间，另一个所述气动顶推装置设置在所述竖向滑块与所述基座之间。

两个所述气动顶推装置均通过一个电动阀门与高压空气压缩机连接，所述高压空气压缩机设置在所述主筒体内部。

每个所述爪瓣的两侧各设置有一个所述内侧铰接点；所述摆动支座的数目为二。

本实用新型的优点是：爪瓣设置有尖锐的爪齿，在抓取垃圾过程中可以便于爪瓣穿透堆垛的垃圾；摆动支座可以驱动爪瓣摆动，使得爪瓣在插入垃圾堆垛的过程中可以撩拨难以穿透的垃圾，扫清插入路径；可保证抓取量并可提高抓取效率，尤其可保证对大体积垃圾的抓取。

附图说明