[实用新型]一种行星减速箱

说明书

本实用新型公开了一种行星减速箱，包括第一行星机构和第二行星机构，所述第一行星机构通过滑套装置与第二行星机构活动连接，所述第一行星机构与动力输入轴相连，所述第二行星机构与主输出轴相连，所述滑套装置包括用于外啮合所述第一行星轮输出轴和所述太阳轮的滑动套、用于驱动所述滑动套上下移动的杠杆以及油缸，所述杠杆的一端与滑动套铰接，另一端与油缸铰接，所述滑动套的底部设有适配与所述内齿牙啮合的外齿牙，所述滑动套内设有适配与所述第一外花键、所述第二外花键啮合的内花键。本实用新型利用滑动套可分别与第二行星架或太阳轮啮合从而产生不同的主输出轴转速，实现了二级减速。

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，具体说是一种行星减速箱。

背景技术

在机械技术领域，减速器具有传动比准确，可用的传动比和传递功率的范围都很大，以及传动效率高，使用寿命长，结构紧凑，工作可靠等一系列优点。减速器在原动机和工作机之间起降低转速和增大转矩，以满足工作需要的作用，在大型大功率工程机械中应用极为广泛，是一种不可缺少的机械传动装置。但是，现有的减速箱结构较为复杂，减速箱的使用寿命偏低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能实现二级减速的行星减速箱，以解决现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种行星减速箱，包括第一行星机构和第二行星机构，所述第一行星机构通过滑套装置与第二行星机构活动连接，所述第一行星机构设于第二行星机构的上方且与动力输入轴相连，所述第二行星机构与主输出轴相连；所述第一行星机构包括若干个与所述动力输入轴啮合转动的第一行星轮以及用于支承所述第一行星轮的第一行星架，所述第一行星轮上设有第一行星轮输出轴，所述第一行星轮输出轴上设有第一外花键；所述第二行星机构包括一太阳轮、若干个绕所述太阳轮啮合转动的第二行星轮以及与所述主输出轴相连的第二行星架，所述第二行星轮与第二行星架啮合，所述太阳轮上设有第二外花键，所述第二行星架上设有内齿牙；所述滑套装置包括用于外啮合所述第一行星轮输出轴和所述太阳轮的滑动套、用于驱动所述滑动套上下移动的杠杆以及油缸，所述杠杆的一端与滑动套铰接，另一端与油缸铰接，所述滑动套的底部设有适配与所述内齿牙啮合的外齿牙，所述滑动套内设有适配与所述第一外花键、所述第二外花键啮合的内花键。

作为改进，所述第一行星轮输出轴的底部设有用于定位的轴承。

作为改进，所述第一行星轮的数量为三个且绕所述第一行星架等均分布。

作为改进，所述第二行星轮的数量为三个且绕所述太阳轮等均分布。

作为改进，所述杠杆上设有支点、施力点以及受力点，所述施力点与油缸铰接，所述受力点与滑动套铰接。

作为改进，所述支点和施力点之间的距离小于所述支点和受力点之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：本实用新型利用滑动套可分别与第二行星架或太阳轮啮合从而产生不同的主输出轴转速，从而实现二级减速的目的，而且滑动套在杠杆的作用下可达到省力滑动的目的，减少了本实用新型减速时的负担，延长了本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型关于第一行星机构和太阳轮的结构示意图。

图3是本实用新型关于第一行星架的结构示意图。

图4是本实用新型关于滑动套与第二行星架啮合的结构示意图。

图5是本实用新型关于滑动套的结构示意图。

图6是本实用新型关于滑动套的另一角度的结构示意图。

图7是本实用新型关于滑动套与太阳轮啮合的结构示意图。