[实用新型]一种汽车零部件配送AGV设备通讯系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车零部件配送AGV自动控制的通讯系统。本实用新型的目的是提供一种灵活性和稳定性高的汽车零部件配送AGV设备自动控制的通讯系统。本实用新型的技术方案是：一种汽车零部件配送AGV设备的自动控制通讯系统，其特征在于：具有无线AP、接入交换机、汇集交换机、核心交换机、通信服务器群和管理端设备，AGV设备通过红外线技术及射频技术与无线AP无线通讯连接，无线AP依次经接入交换机、汇集交换机和核心交换机后分别与通信服务器群和管理端设备通讯连接，所述无线网络连接现场控制终端，该现场控制终端经无线网络系统与所述AGV设备通讯连接。本实用新型适用于汽车零部件配送AGV应用领域。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件配送AGV自动控制的通讯系统。适用于汽车零部件配送AGV应用领域。

背景技术

汽车零部件配送AGV设备的主控制器通常是由PLC或单片机来编程，通讯单元主要完成中控室远程主控计算机或PLC和AGV主控制器之间的通讯。由于设备是运动设备，中控室主控计算机需以无线方式实时的控制AGV设备。同时，AGV设备需实时的将本身的情况报告中控室主控计算机，因此，无线通讯系统就成为AGV设备闭环控制系统的一个重要组成部分。

在整车工厂内汽车零部件配送具有数量多、种类多、需配送及时等特点，汽车零部件配送AGV设备需要及时、灵活、稳定的通讯技术，由配送系统实时传输指令给AGV设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种灵活性和稳定性高的汽车零部件配送AGV设备自动控制的通讯系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车零部件配送AGV设备的自动控制通讯系统，其特征在于：具有无线AP、接入交换机、汇集交换机、核心交换机、通信服务器群和管理端设备，AGV设备通过红外线技术及射频技术与无线AP无线通讯连接，无线AP依次经接入交换机、汇集交换机和核心交换机后分别与通信服务器群和管理端设备通讯连接，所述无线网络连接现场控制终端，该现场控制终端经无线网络系统与所述AGV设备通讯连接。

AGV设备的当前运行路径、承载量、当前位置定位及AGV设备和无线AP连接情况能实时报告并记录至中控室主控计算机。通过对汽车零部件配送进行完整有效的编号及编码操作，实现零部件的全程运输监控，零部件名称、数量及接收区域做全面的输送检测。利用全覆盖的无线网络，保证AGV设备全车间内稳定、安全、可控化运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无线AP、接入交换机、汇集交换机、核心交换机等实现汽车零部件配送AGV设备与管理端设备通讯，实现远程自动互通，全面监控AGV设备及所输送的零部件信息，通讯灵活、稳定。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

1、AGV设备；2、现场控制终端；3、无线AP；4、接入交换机；5、汇集交换机；6、核心交换机；7、通信服务器群；8、管理端设备。

具体实施方式

如图1所示，本实施例为一种汽车零部件配送AGV设备的自动控制的通讯系统，具有无线AP、接入交换机、汇集交换机、核心交换机、通信服务器群和管理端设备，核心交换机与通信服务器群和管理端设备(包括控制端和监控端)通讯连接，该核心交换机通讯连接多个汇集交换机，汇集交换机通讯连接多个接入交换机，接入交换机通讯连接无线AP，无线AP与汽车零部件配送AGV设备和现场控制终端通讯连接，现场控制终端能经无线AP与AGV设备通讯。

本实施例中无线AP作为接入端设备，通过红外线及射频技术，发射稳定高速的无线网络。汽车零部件配送AGV设备使用进口及支持万兆的无线网卡收发数据。控制程序和系统通过网络接口进行AGV设备形势路线及速度的控制，使用常用的TCP/IP协议保证数据传输，兼容市面上常用的各类硬件，软件联网需求。

本实施例的控制流程如下：