[实用新型]一种焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种焊接生产线，包括传送系统、抓取系统、焊接系统和电控柜，所述传送系统设置有检测装置和定位装置；所述检测装置用于检测目标工件在设定位置的直径和相对高度；所述定位装置受控于所述电控柜，并用于确定所述目标工件的底部基准；所述抓取系统设置在所述传送系统的一侧并受控于所述电控柜；所述抓取系统用于抓取所述传送系统上的所述目标工件；所述焊接系统包括焊接臂、装配台和电焊机；所述焊接臂与所述电焊机的焊枪相固定；所述电焊机的焊枪用于焊接所述压合处；所述装配台与所述目标工件相固定。本实用新型可完成焊接处存在高度偏差的不同型号的压合类工件的大批量自动化焊接。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种焊接生产线。

背景技术

随着社会经济的高速发展，自动化生产线也日益增多。在机械加工方面，人们正不断创新，寻求产品在每一个工序上的自动加工的装置，在汽车轮毂的焊接工艺上也是如此。在很多时候，轮毂由轮辐和轮辋压合而成。在压合工艺上，人们一般以轮辋为基准，而在焊接时，则以轮辐为基准，这就使得压合处的相对高度存在偏差。且在自动生产线的传送过程上，轮毂也存在位置偏差。在市场上，轮毂的焊接效率还没有有效得到提高。因此，需要重新设计一种生产线，来解决轮毂的自动化焊接的问题。本实用新型的焊接生产线通过传送系统、抓取系统、焊接系统和电控柜的结合创新，提供一种可完成焊接处存在高度偏差的不同型号的压合类工件的大批量自动化焊接的焊接生产线。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接生产线，以解决一般轮毂的自动化焊接的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种焊接生产线，所述生产线包括传送系统、抓取系统、焊接系统和电控柜；所述传送系统设置有检测装置和定位装置；所述检测装置用于检测目标工件在设定位置的相对高度并将高度数值提供给所述电控柜；所述定位装置受控于所述电控柜，并用于确定所述目标工件的底部基准；所述抓取系统设置在所述传送系统的一侧并受控于所述电控柜；所述抓取系统用于抓取所述传送系统上的所述目标工件并放置在所述焊接系统的焊接工位上，或抓取所述焊接工位上的目标工件并放置到所述传送系统上；所述焊接系统包括焊接臂、装配台和电焊机，所述焊接臂、装配台和电焊机均受控于所述电控柜；所述焊接臂与所述电焊机的焊枪相固定，用于根据所述直径数值和高度数值调整所述焊枪的枪头的运行轨迹；所述装配台与所述目标工件相固定，并用于根据所述直径数值调整自身的装配参数。

将检测装置安装在所述传送系统前端的第一目标位置，并将定位装置安装在传送系统的下部并位于在所述检测装置的下方，将抓取系统安装在传送系统的一侧的第二目标位置，将焊接系统安装在第三目标位置，最后完成该焊接生产线的调试工作。

在使用时，将目标工件放置到传送系统上；当传送系统探测到目标工件时，传送系统根据电控柜的指令将目标工件传送到定位装置的定位区域中；启动定位装置，定位装置调整目标工件因传送的偏差，尤其是调整目标工件的底部的基准，包括底部中心的二维坐标和目标工件的高度基准；检测装置开始工作，检测目标工件在设定位置的相对高度的数值并提供给电控柜；传送系统继续传送目标工件，并传送至供抓取系统可抓取的位置上；抓取系统根据电控柜的指令抓取目标工件并放置到装配台的焊接工位上；装配台根据电控柜的指令以及目标工件的直径数值调整自身的装配参数并固定住目标工件；焊接臂根据直径参数、高度数值和电控柜的指令调整焊枪的枪头的运行轨迹，启动电焊机，焊枪的枪头接受焊接臂的控制，沿着运行轨迹完成对目标工件的焊接；之后焊接系统复位，抓取系统根据电控柜的指令抓取目标工件并将放置到传送系统上，传送系统将完成焊接的目标工件传送到下一个工序。