[实用新型]一种抓手装置和机器抓手有效
| 申请号： | 201822262859.6 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209504137U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李汪;吴茜茜 | 申请（专利权）人： | 杭州翰融智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏;白瑞强 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定件 抓手组件 连接件 抓手装置 抓手 敲打 抓取 本实用新型 组件安装 | ||
1.一种抓手装置，其特征在于，包括：主体、第一抓手组件、第二抓手组件和敲打组件，其中：
所述主体包括连接件和固定件，所述固定件安装在所述连接件的第一平面；
所述第一抓手组件安装在所述连接件的第二平面和所述固定件的第一平面；
所述第二抓手组件安装在所述固定件的第二平面；
所述敲打组件安装在所述固定件的第三平面。
2.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，
所述第一抓手组件包括螺杆一、螺杆二、螺杆三和第一抓手；
所述螺杆一的一端安装在所述连接件的第二平面，所述螺杆二的一端和螺杆三的一端分别安装在所述固定件的第一平面；
所述第一抓手安装在所述螺杆一的另一端、螺杆二的另一端和螺杆三的另一端。
3.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，
所述第二抓手组件包括滑动装置和一对第二抓手；
所述一对第二抓手安装在所述滑动装置上。
4.根据权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，
所述滑动装置包括气缸件、轨道件和一对滑动件；
所述气缸件的第一平面与所述固定件的第二平面固定连接；
所述气缸件的第二平面上安装所述轨道件，所述一对滑动件与所述轨道件为滑动连接，所述气缸件为所述滑动件的滑动提供动力。
5.根据权利要求4所述的抓手装置，其特征在于，
所述第二抓手包括拐臂和抓头；
所述一对第二抓手的拐臂分别安装在所述一对滑动件上；
通过所述一对滑动件的滑动分离或滑动靠近，使所述一对第二抓手分离或靠近，所述一对第二抓手的抓头前端形成抓取距离；
所述滑动件滑动至闭合时，所述一对第二抓手的抓头中间形成一个空腔。
6.根据权利要求1至4任一所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置通过所述连接件的第三平面安装在机器臂上。
7.一种机器抓手，其特征在于，包含权利要求1至5任一项所述的抓手装置和机器臂；
所述抓手装置安装在所述机器臂上；
所述抓手装置与所述机器臂为可转动连接。
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