[实用新型]一种冲床多工位下料装置

权利要求书

1.一种冲床多工位下料装置，其特征在于：其包括下料工作台（1），下料工作台（1）上安装有提料机械手（2）及装料平台（3），装料平台（3）上设置有若干个定位座（4），提料机械手（2）通过设于其上的吸盘（21）将冲压完毕的产品吸附提取并按类摆放于对应的装料平台（3）；所述的装料平台（3）与下料工作台（1）间设置有滑轨机构（5），滑轨机构（5）一侧与伸缩杆（6）连接，伸缩杆（6）驱动装料平台（3）沿着滑轨机构（5）运动，使得装料平台（3）上的定位座（4）按照需要进入提料机械手（2）的工作范围内。

2.根据权利要求1所述的一种冲床多工位下料装置，其特征在于：所述的滑轨机构（5）包括固定在装料平台（3）下方的滑块（51），及固定在下料工作台（1）上的导轨（52），装料平台（3）通过滑块（51）可滑动式安装在导轨（52）上。

3.根据权利要求1所述的一种冲床多工位下料装置，其特征在于：所述的定位座（4）至少设置有两个，沿着导轨延伸方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种冲床多工位下料装置，其特征在于：所述的提料机械手（2）上安装有升降机构及升降机构下端的横向移动机构（7），所述的升降机构包括伸缩杆（6），伸缩杆（6）驱动横向移动机构（7）上下运动；所述的横向移动机构（7）包括设于升降机构下方的固定滑块（71）及与活动导轨（72），活动导轨（72）滑动式的安装于固定滑块（71）内，驱动机械手横向左右运动。

5.根据权利要求1或4所述的一种冲床多工位下料装置，其特征在于：所述的伸缩杆（6）为气压伸缩杆。

6.根据权利要求1或4所述的一种冲床多工位下料装置，其特征在于：所述的伸缩杆（6）为电动伸缩杆。

7.根据权利要求1或4所述的一种冲床多工位下料装置，其特征在于：所述的伸缩杆（6）为液压伸缩杆。