[实用新型]一种用于室外无人送货的电动车底盘

说明书

本实用新型公开了一种用于室外无人送货的电动车底盘，包括车架、电池及电池快换机构、转向机构、制动机构、悬挂机构、驱动机构、电气控制系统和安全防护系统；底盘采用承载式车架，存放货物的货厢放置在车架上方，电池及控制系统固定于车架内部，电气控制系统、电机均由电池提供电力；电气控制系统通过总线通讯对电机进行实时控制。本实用新型的电动车底盘具有越障和爬坡能力，能够适应城市道路和街区环境，并具有日常防水能力，满足市区货物自动配送的需要。

技术领域

本实用新型属于无人配送电动车技术领域，具体涉及一种用于室外无人送货的电动车底盘。

背景技术

电子商务的迅猛发展对快递物流行业提出了更高的要求，其中市内和园区配送目前完全由人工完成，不仅效率较低，而且所需人工成本较高。为了解决配送领域“最后一公里”的问题，提出一种无人自动配送车辆底盘。

现有无人配送电动车底盘普遍是在传统汽车底盘的基础上改进而来，其采用方向机作为转向机构，并由直流有刷电机提供动力。方向机的齿隙大，造成转向传动误差较大，而且直流电机的控制精度较低，无法满足无人驾驶的精度要求；刹车系统采用步进电机模拟人脚运动带动刹车板转动，从而使控制卡钳刹车，其缺点是无法精确控制刹车力度，导致车辆的加速度无法动态调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于室外无人送货的电动车底盘，用以解决现有配送电动车转向运动精度低、制动性能不足的问题，并解决现有城区人工配送货物的不便。

实现本实用新型目的的技术方案为：一种用于室外无人送货的电动车底盘，所述电动车底盘包括车架、转向机构、制动机构、驱动机构、悬挂机构、电池、电池快换机构、电气控制系统和安全防护系统；所述转向机构、制动机构、驱动机构和安全防护系统均与电气控制系统相连，电气控制系统与电池相连；

所述转向机构位于前桥上部，包括转向电机、减速器、减速器支架、第一球铰、摆臂、可调拉杆、第二球铰、羊角和横拉杆；转向电机与减速器连接，减速器通过减速器支架固定在前桥轴，摆臂连接减速器的输出轴和第一球铰，可调拉杆连接第一球铰和第二球铰，第二球铰与羊角相连，两侧车轮的羊角通过横拉杆相连；

所述制动机构位于车体内部，包括制动电机、L型支撑架、直线推杆、刹车连杆和制动主缸；制动电机与直线推杆固定，电机输出轴连接直线推杆输入端，将转动变换为直线运动；直线推杆和制动主缸通过L型支撑架固定在车架上，直线推杆输出轴通过刹车连杆连接到制动主缸的活塞；

所述电池和电池快换机构位于车架内部；电池快换机构包括导轨，电池放置于电池舱内部，电池舱通过导轨与车架固定；

所述安全防护系统由触边传感器、保险杠、电磁制动器组成，保险杠与车架连接，分别位于车架前后；保险杠内部安装有触边传感器；电磁制动器安装在主驱电机尾部，电磁制动器摩擦片通过键与电机轴连接；触边传感器检测到碰撞后，控制系统控制电磁制动器制动；

所述电气控制系统放置于电控箱内部，通过控制电机的转速和转角从而控制车辆的运动速度、刹车力量和转向方向；

所述车架通过悬挂机构与前后桥相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：(1)本实用新型的电动车底盘采用伺服电机驱动转向机构和刹车机构，其精度高、控制可靠；(2)底盘重心低、结构强度高；(3)电气系统放置在防水的电控箱中，能达到日常生活防水等级。

附图说明

图1是无人配送电动车底盘前视时的平面立体图。

图2是无人配送电动车底盘前视时的立体图。

图3是无人配送电动车底盘左视图。

图4是无人配送电动车转向机构局部视图。

图5是无人配送电动车刹车机构局部视图。