[实用新型]烟花码垛设备中机械手结构

说明书

本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的所述过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板的一端相连，该焊接夹爪板的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板，该缓冲板的内侧设有定位销。本实用新型具有可靠性好，工作效率高，安全性好，维护方便等优点。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构，用以实现机器人码垛时的夹紧托盘功能。

背景技术

目前，烟花爆竹生产现场，使用人工码垛，浪费大量的人力和物力，生产效率低下；并且人工码垛会导致参差不齐，不符合自动化生产的要求。最重要的是，人工码垛工程中易出现撞击、坠落的危险，大大增加了成品烟花的危险系数。

实用新型内容

为了解决现有人工码垛存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种烟花码垛设备中机械手结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，其中带导轨气缸安装在安装板上，该带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的所述过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板的一端相连，该焊接夹爪板的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板，该缓冲板的内侧设有定位销；

所述带导轨气缸的一侧或两侧设有固定在安装板上的缓冲死档；

所述缓冲死档上螺纹连接有调整螺栓，该调整螺栓在缓冲死档上的轴向可调；

所述缓冲死档上安装有缓冲器；

所述焊接夹爪板呈“L”形，该“L”形的横板与所述过渡连接板固接，所述“L”形的竖板与缓冲板固接，在所述横板与竖板的折弯处设置了加强筋。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.可靠性好；本实用新型的定位销和托盘相对位置固定，带导轨气缸性能稳定，因此夹爪可靠性好。

2.工作效率高；本实用新型为烟花内筒的机器人码垛提供了实现的途径，极大地提高了工作效率。

3.安全性好；本实用新型用定位销和销孔配合夹取托盘，避免坠落，提高安全性。

4.维护方便；本实用新型结构设计巧妙，易于拆装和维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

其中：1为安装板，2为带导轨气缸，3为过渡连接板，4为焊接夹爪板，5为缓冲板，6为定位销，7为缓冲死档，8为缓冲器，9为调整螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括安装板1、带导轨气缸2、过渡连接板3、焊接夹爪板4、缓冲板5、定位销6、缓冲死档7、缓冲器8及调整螺栓9，其中安装板1固接在烟花内筒的机器人第六轴上，呈方形；带导轨气缸2固接在安装板1的下表面上，该带导轨气缸2的每侧均分别设有过渡连接板3及焊接夹爪板4，每侧的过渡连接板3的一端与带导轨气缸2同侧的输出端连接，另一端与焊接夹爪板4的一端相连，该焊接夹爪板4的另一端为夹爪，夹爪上安装有橡胶材质的缓冲板5，缓冲板5的内侧设有定位销6。本实用新型的焊接夹爪板4呈“L”形，该“L”形的横板与过渡连接板3固接，“L”形的竖板与缓冲板5固接，在横板与竖板的折弯处设置了加强筋，有效地增加了焊接夹爪板4的强度和刚性。