[实用新型]一种用于臂架减振的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于臂架减振的装置，所述装置至少包括举升臂架和变幅油缸，所述的变幅油缸为一种液压油缸，一端与臂架连接；在变幅油缸上设置有平衡阀，在变幅油缸的有杆腔和无杆腔上分别设置有溢流阀，且所述溢流阀的进口与油缸连接，所述溢流阀的出口与液压油箱连接。本实用新型适用于臂架在各种工作状态下突然停止时的减振，可大幅缩短振动的次数和幅度，甚至可彻底消除臂架停止时的反弹现象，具有实用价值。

技术领域

本实用新型是涉及一种用于臂架减振的装置，属于消防安全技术领域。

背景技术

随着消防救援工作的越来越频繁，消防队员对于救援装备的安全及舒适性要求越来越高。而作为高空灭火救援的主要装备举高消防车，臂架的动作速度、运动平稳性、停止准确性和停止平稳性是衡量其动作性能的主要指标。动作速度可以通过加大液压系统的流量来解决，运动平稳性可以通过液压平衡阀来解决，这已经是成熟的技术。而臂架的停止准确性和停止平稳性即臂架的减振性能，是目前多数厂家亟需解决的难题。

众所周知，臂架作为一种悬臂梁结构，运动速度越快，停止时的晃动也就越大，若减小臂架的运动速度，则救援时间就会加长，两者相互矛盾。臂架晃动会加剧操作人员和被救援人员的恐慌心理，影响其正常的救援工作开展，严重的晃动还会使整车失稳，以致产生翻车的严重事故。

当前，臂架减振的常用方法主要有两种，一种方法是通过电气控制系统的斜坡方式来对臂架的运动进行减速停止，该方法的缺陷是，若斜坡设置过长，臂架停止位置的准确性就太差，就会偏离所需的工作位置，甚至产生于外部障碍物碰撞的危险，若斜坡设置过短，臂架的晃动就得不到有效控制，即斜坡结束，臂架仍在晃动，因为臂架在各种工况下所需要设置的斜坡参数不同，而斜坡设置不能根据臂架的工作状态实时调节，故该种方法局限性很大。另一种方法则是使用缓冲油缸，该方法的缺点是，缓冲油缸只能在油缸伸或缩到极限位置才起作用，对于中间位置不起作用，实用性太差。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种可有效控制臂架停止时振动的用于臂架减振的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于臂架减振的装置，至少包括举升臂架和变幅油缸，所述的变幅油缸为一种液压油缸，一端与臂架连接，用于驱动臂架进行俯仰运动；在变幅油缸上设置有平衡阀，用于控制臂架在变幅运动中的平稳性；在所述变幅油缸的有杆腔和无杆腔上分别设置有溢流阀，且所述溢流阀的进口与油缸连接，所述溢流阀的出口与液压油箱连接。

作为一种优选方案，所述溢流阀为一种电液比例压力控制阀，通过调节电信号来改变溢流阀的开启压力，溢流阀在断电状态下始终处于截止状态。

作为一种优选方案，所述变幅油缸的有杆腔和无杆腔分别设置有测量油压的传感器。

作为一种优选方案，所述装置还设有电磁控制的换向阀。

作为一种优选方案，所述臂架安装有但不限于以下传感器：测量臂架长度和角度的传感器，测量臂架工作载荷的传感器，用来实时传输臂架的长度、角度以及工作载荷等信息。

作为一种优选方案，所述装置还设有控制器，所述控制器通过读取臂架上设置的传感器数据进行计算，根据电磁控制的换向阀的信号输出判断换向阀是否打开，进一步对电液比例压力溢流阀进行控制。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

1、适用于臂架在各种工作状态下突然停止时的减振；

2、可大幅缩短振动的次数和幅度，甚至彻底消除臂架停止时的反弹现象。

附图说明

图1为一种常用的登高平台消防车的结构示意图；

图2为图1中序号2的受力分析图；