[实用新型]警用四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种警用四旋翼飞行器，包括安装座体(1)，所述安装座体(1)上设有四个水平向外伸出的支撑杆(2)，在所有所述支撑杆(2)的末端分别安装有旋翼(3)，所有所述旋翼(3)的转轴相互平行，所有所述旋翼(3)位于所述安装座体(1)的背部方向，其特征在于：

在所有所述支撑杆(2)的末端还分别安装有吸附件(4)，所有所述吸附件(4)位于所述安装座体(1)的腹部方向；

在所述安装座体(1)上设有破窗器(5)。

2.根据权利要求1所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述吸附件(4)和对应的所述支撑杆(2)之间设有球铰(6)，该球铰(6)包括相互配合的球铰座和球头，其中球铰座与所述支撑杆(2)固定连接，所述球头与所述吸附件(4)连接。

3.根据权利要求1所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述吸附件(4)为吸附电磁铁或吸盘。

4.根据权利要求1、2或3所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：在所述安装座体(1)的背部面上设有容置通槽(1a)，该容置通槽(1a)内设有所述破窗器(5)；

所述破窗器(5)包括摆臂(51)和撞击头(52)，其中摆臂(51)平行放置于所述容置通槽(1a)内，所述摆臂(51)的一端通过摆臂转轴(53)安装在所述容置通槽(1a)的槽壁上，所述摆臂(51)的另一端装设有所述撞击头(52)；

在所述摆臂转轴(53)上套装有蓄能扭簧(54)，该蓄能扭簧(54)的一端固定在所述容置通槽(1a)的槽壁上，该蓄能扭簧(54)的另一端固定在所述摆臂转轴(53)上；

在所述安装座体(1)上还设有摆臂预定位装置(7)，该摆臂预定位装置(7)将所述摆臂(51)的撞击端收纳于所述容置通槽(1a)内，并使所述蓄能扭簧(54)预紧蓄能。

5.根据权利要求4所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述摆臂预定位装置(7)为伸缩式电磁铁，其壳体固定于所述容置通槽(1a)一侧的所述安装座体(1)内，其伸缩铁芯活动穿设在所述容置通槽(1a)的两侧槽壁上，所述伸缩铁芯从外侧将所述摆臂(51)的撞击端阻挡，从而使所述摆臂(51)收纳于所述容置通槽(1a)内。

6.根据权利要求4所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述撞击头(52)包括圆柱形罐体(521)和圆锥形帽体(522)，其中圆柱形罐体(521)的顶面开口形成对接口，该对接口内安装有所述圆锥形帽体(522)，所述圆柱形罐体(521)的底面设有进气单向阀(523)，所述圆锥形帽体(522)的顶点朝外，所述圆锥形帽体(522)上贯穿有喷射雾化孔(52a)，该喷射雾化孔(52a)的两端分别开口于所述圆锥形帽体(522)的圆锥面和底面，该喷射雾化孔(52a)将所述圆柱形罐体(521)的内部和外界连通，在所述喷射雾化孔(52a)内插设有撞针(524)，该撞针(524)伸出所述圆锥形帽体(522)的圆锥面。

7.根据权利要求6所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述圆锥形帽体(522)的底面设有对接环(525)，该对接环(525)伸入所述圆柱形罐体(521)内，该对接环(525)的内壁和所述圆柱形罐体(521)的外壁抵紧，所述圆锥形帽体(522)和所述圆柱形罐体(521)的接缝处焊接密封；

所述喷射雾化孔(52a)包括相互连通的圆柱孔和锥形孔，其中圆柱孔开口于所述圆锥形帽体(522)的底面，在所述圆柱孔的孔底设有所述锥形孔，该锥形孔的大口端与所述圆柱孔接通，该锥形孔的小口端开口于所述圆锥形帽体(522)的圆锥面，所述锥形孔的大口端孔径小于所述圆柱孔的孔径，所述撞针(524)插设于所述锥形孔内，所述撞针(524)的外壁与所述锥形孔的内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述喷射雾化孔(52a)的孔心线与所述圆锥形帽体(522)中心线平行，围绕所述圆锥形帽体(522)顶点中心线设有至少两个所述喷射雾化孔(52a)。

9.根据权利要求6所述的警用四旋翼飞行器，其特征在于：所述摆臂(51)的撞击端设有拆装螺孔，所述圆柱形罐体(521)螺纹旋设于所述拆装螺孔内。