[实用新型]一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构

权利要求书

1.一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构，其特征在于，该减速机包括箱体（1)和设置于箱体（1)中的输入轴（2)，且该输入轴（2)与箱体（1)之间设置有轴承（3)，所述减速机的一侧设置有驱动输入轴（2)转动的伺服电机（4)，所述的减速机的箱体（1)与伺服电机（4)之间通过过渡法兰（5)相固连，所述伺服电机（4)中的输出轴伸入过渡法兰（5)内与减速机中的输入轴（2)之间通过半联轴器（6)相固连，所述的输入轴（2)的端部设置有与之一体加工成型且外经大于输入轴（2)外径的半轴（7)，所述的半轴（7)的中部开设有供伺服电机（4)的输出轴伸入的轴孔（8)，且该半轴（7)位于过渡法兰（5)内部，所述的半轴（7)的外周壁上开设有若干个均匀间隔分布的开口槽，且所开设的若干个开口槽将半轴（7)形成一个环状的齿形体一（9)，所述的半联轴器（6)包括紧固套设于输出轴上的本体，所述的本体朝向半轴（7)的一端也开设有若干个均匀间隔分布的开口槽，且所开设的若干个开口槽将本体形成一个与齿形体一（9)相配合的环状的齿形体二（10)，所述的齿形体一（9)与齿形体二（10)之间设置有弹性体（11)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构，其特征在于，所述的半联轴器（6)的本体上开设有一道起弹性变形的L型切缝（12)，所述的半联轴器（6)的本体上靠近L型切缝（12)的位置处开设有固定孔（13)。

3.根据权利要求1所述的一种减速机中具有节约空间的弹性过渡轴结构，其特征在于，所述的过渡法兰（5)的外端部设有径向向外延伸且与过度法兰一体成型设置的延伸部（14)。