[实用新型]一种全自动轴套装配机

说明书

本实用新型涉及机械自动化领域，本实用新型公开了一种全自动轴套装配机，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；其中，分度盘的边缘固定多个工站；所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站。本实用新型装配效率高，单位秒内装配1~2个工件，节约成本和人力资源；装配合格率高，几乎达到100%。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动轴套装配机。

背景技术

现有技术，轴套与金属片或板的装配，先是在人工操作下，将轴套装入金属板或片的孔内，然后放到冲压模具下进行冲压，得到装配好的工件。

该方法有如下弊端：

1.效率低，成本高；

2.合格率低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种全自动轴套装配机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动轴套装配机，其特征在于，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；

其中，分度盘的边缘固定多个工站；

所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站；

所述第二取料机构包括取料推板和第二抓料机构，取料推板上设有轴套夹持部，夹持孔将料道输送的轴套夹持，当所述取料推板前移至第二抓料机构下方时，第二抓料机构抓取轴套，放置入上述工站的金属片的安装孔位。

进一步地，所述推料机构包括悬于输料轨道上的夹持结构、与该夹结构连接的第一滑块、与该第一滑块滑动配合的第一滑轨、用于驱动第一滑块滑动的第一气缸及用于检测金属片位置的第一检测装置。

进一步地，所述第一抓料机构与一第二滑块连接，所述第二滑块与一Z向的第二滑轨连接，所述第二滑轨与一第三滑块连接，所述第三滑块与一Y向的第三滑轨滑动配合。

进一步地，所述取料推板置入在与第二料道的料道口相通的推料槽内，并与一推料气缸相连，所述轴套夹持部为一半圆形缺口，在推料气缸驱动取料推板向推料槽后移动至料道口处，所述轴套夹持部与该料道口相连通。

进一步地，所述第二抓料机构包括抓手、与抓手连接的第四滑块、与第四滑块配合的Z向的第四滑轨、与第四滑轨连接的第五滑块和与第五滑块连接的Y向的第五滑轨。

进一步地，所述第一取料机构和第二取料机构分别设有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与第一料道相连；所述第二振动盘与第二料道相连，该第二料道的料道口与推料槽的开口部相通。

进一步地，所述冲压机构包括固定座，位于固定座上的第二气缸、与该第二气缸连接的冲头及位于工站下方的用于顶紧的顶紧机构。

进一步地，所述出料机构包括顶出装置和第三抓料机构。

进一步地，所述顶出装置包括多个与工站上设有的顶出孔相配合的顶杆和推动该顶杆的电机。

进一步地，所述第三抓料机构包括吸料杆及脱料气缸。

本实用新型优点：