[实用新型]托上身体重的人体下肢外骨骼

说明书

本实用新型涉及能够增强人体能力的可穿戴机械设备，尤其是涉及托上身体重的人体下肢外骨骼。腰围正面设置有拉紧器，背面设置有挂钩，通过钢丝绳连接，钢丝绳上设置有托盘。本实用新型的有益效果是：减少人体重量对下肢关节的压力，节省体力，提高耐力，不疼痛，不疲劳，下肢关节磨损小。

技术领域

本实用新型涉及能够增强人体能力的可穿戴机械设备，尤其是涉及托上身体重的人体下肢外骨骼。

背景技术

人类采用直立行走的方式，在长时间行走时，由于上身体重的压力，致使下肢各关节容易磨损，感到疲劳和疼痛，而且随着年龄的增长，体质的下降，尤其是对一些患有关节疾病的患者，这种现象会越来越严重。

为了解决此问题，发明了一种能把自身上半身体重的大部分托起后转移到人体下肢的外骨骼，使人体下肢在仅需要承担很小的压力下运动，从而减轻了人体下肢关节的磨损，在这种状态下长时间行走，人体下肢关节磨损小，不疼痛，不疲劳，还能帮助那些有关节疾病的患者治疗和保养。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型技术方案如下：

腰围正面设置有拉紧器，背面设置有挂钩，通过钢丝绳连接，钢丝绳上设置有托盘。

腰围为两端开口的圆柱中空结构。

拉紧器正面设置有凹型槽小轮，内部为棘轮结构。

托盘底部设置有钢管，钢丝绳贯穿钢管设置在托盘下方。

腰围两侧设置有交链与外腿板连接。

外腿板通过交链与U型钢板连接。

腰围正面与背面分别设置有固定板，通过托托盘器钢杆连接，在托托盘器钢杆上设置有托托盘器。

托托盘器下方通过交链与内腿板相连接。

内腿板为可伸缩结构。

腰围采用炭纤维和树脂制成的刚性结构，由活动版组成，前面通过锁扣连接，后端通过后折叶连接，两侧通过侧折叶连接，侧折叶上装有定位板，使与其连接的两个活动板回位时只能在180°位置上，可以保证腰围整体的刚性结构。人的上身重量压力可以通过腰围传递到人体下肢外骨骼腿部和鞋底面的钢板上。

腰围的前后均固定有托盘钢丝绳的挂钩，当钢丝绳的前后末端的挂环挂到腰围上的四个挂钩后，利用前面的两个拉紧器拉紧钢丝绳时，臀部底下的托盘开始被往上提升、腰围承受的压力与钢丝绳的拉力力量相同，方向相反，这股力量通过固定在腰围两侧的交链转移到左右侧的人体下肢外骨骼腿部和鞋底面的钢板上，大部分的力由地面承担，此时人体下肢受力较小，感觉轻松。

托盘底部的两个钢管有刚度，它里面的钢丝绳开始受拉时，钢丝绳在管子里容易移动，故托盘也可以平行上下移动。托盘后部的两个坐骨定位凹坑起固定托盘与臀部的相对位置作用，另外凸起的坐骨在凹坑里时比平板上更加舒适，符合人体工学设计。

内腿板可伸缩长度，它分为固定部位和伸缩部位，分别设置在里侧小腿外骨骼上端交盘的下部交链。主要用途为平衡脚关节交链的受力状态，使两脚底面走路时感到舒适。

托托盘器使用目的是防止内腿板对臀部的顶力，保障行走时臀部的舒适感。

本实用新型的有益效果是：减少人体重量对下肢关节的压力，节省体力，提高耐力，不疼痛，不疲劳，下肢关节磨损小。

附图说明

图1为本实用新型正面图；

图2为本实用新型背面图；

图3为本实用新型侧面图；