[实用新型]一种刀片自动包装设备

说明书

一种刀片自动包装设备，包括：第一输送机构、第二输送机构、刀片盒上料装置、刀片上料装置、刀片入盒装置、盒盖装配装置以及产品出料装置。本实用新型设备可以自动完成刀片的包装，自动化程度高，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种刀片自动包装设备。

背景技术

刀片在生产完成后，需要将规定数量的刀片装入刀片盒中，并将盒盖盖于刀片盒上，从而完成刀片的包装。

现有的刀片包装过程，由多个设备以及人工共同完成，自动化程度不高。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种刀片自动包装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种刀片自动包装设备，其特征在于，包括：

用于同步水平带动刀片盒槽以及刀片槽依次经过刀片盒上料工位、刀片上料工位、刀片入盒工位、盒盖装配工位以及产品出料工位的第一输送机构以及第二输送机构，两者均具有水平的输送路径，所述第二输送机构的输送路径低于所述第一输送机构的输送路径，所述刀片盒槽固定于所述第一输送机构上，所述刀片槽初始低于所述刀片盒槽，且通过可驱动刀片槽上升以使其与刀片盒槽对齐的第一升降机构固定于所述第二输送机构上；

用于将刀片盒上料至刀片盒槽的刀片盒上料装置，所述刀片盒上料装置位于所述刀片盒上料工位，其包括与刀片盒震动盘连接的刀片盒上料通道以及用于在刀片盒上料通道的前端夹住刀片盒并水平推入刀片盒槽中的第一夹手；

用于将刀片上料至刀片槽的刀片上料装置，所述刀片上料装置位于所述刀片上料工位，其包括用于前后排列放置多个横立的刀片的第一刀片上料通道、用于将预定数量的刀片从所述第一刀片上料通道上分离至暂存通道的刀片分离机构、用于在刀片分离时在后侧顶紧刀片的顶紧机构以及用于从暂存通道中夹取刀片送入第二刀片上料通道并从该第二刀片上料通道将刀片水平推入刀片槽中的第二夹手，所述第一刀片上料通道的截面与横立的刀片适配，所述刀片分离机构包括用于形成左右方向的分离通道的挡板以及用于从端部推动分离通道内的刀片至暂存通道内的推动板，所述挡板与所述第一刀片上料通道的前端出口紧贴，其后侧面具有恰好可接纳规定数量刀片的缺口，形成所述分离通道，所述暂存通道为左右方向，且与所述分离通道对齐，所述第二刀片上料通道为前后方向；

用于待第一升降机构驱动刀片槽与刀片盒槽对齐后将刀片推入刀片盒内的刀片入盒装置，所述刀片入盒装置位于刀片入盒工位；

用于装配盒盖的盒盖装配装置，所述盒盖装配装置位于盒盖装配工位，其包括与盒盖震动盘连接的盒盖上料通道以及用于在盒盖上料通道的前端夹住盒盖并水平推向刀片盒槽的第三夹手；

用于将包装完成的产品从刀片盒槽中取出的产品出料装置，所述产品出料装置位于产品出料工位。

所述第一输送机构以及第二输送机构分别为同心同步水平转动的第一转盘以及第二转盘，所述第一转盘位于所述第二转盘的上方，其外径略小于所述第二转盘的内径，所述刀片盒槽以及刀片槽均径向布置，且位于同一条投影直线上，两者均为多个，且数量相等，分别以周向阵列分布。

所述刀片盒上料通道为两根，两根刀片盒上料通道分别与第一转盘上的相邻两个刀片盒槽径向水平对齐，所述刀片盒上料通道包括第一通道以及第二通道，所述第一通道的后端与刀片盒震动盘连接,所述第二通道略低于所述第一通道，其上方设有水平的导向片，该导向片的后端具有斜向上翘起的导向折边，所述两根刀片盒上料通道的第二通道形成于同一个板体上，所述第一夹手为两个，两个第一夹手分别位于两个第二通道的上方，每个第一夹手分别通过滑座设于与刀片盒上料通道同向的滑轨上，所述两个第一夹手由气缸或者电缸驱动。