[实用新型]天线控制系统及其地面控制终端

权利要求书

1.一种天线控制系统，其特征在于，包括控制器(10)、定位模块(20)、信号收发器(30)、天线切换模块(40)、跟踪天线(50)以及全向天线(60)；

所述控制器(10)与所述定位模块(20)、信号收发器(30)及天线切换模块(40)连接，所述信号收发器(30)与所述天线切换模块(40)连接，所述天线切换模块(40)用于切换所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)；

所述信号收发器(30)，用于通过所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)与飞行器(200)进行交互通信，并获取所述飞行器(200)在世界坐标系中的飞行器实时位置信息，将所述飞行器实时位置信息发送至所述控制器(10)；

所述定位模块(20)，用于获取天线控制系统(100)在世界坐标系中的天线实时位置信息，并将所述天线实时位置信息发送至所述控制器(10)；

所述控制器(10)，用于根据所述飞行器实时位置信息及所述天线实时位置信息，计算所述天线控制系统(100)与所述飞行器(200)之间的实时相对距离srd，并根据对所述实时相对距离srd的分析判断来发送天线切换命令至所述天线切换模块(40)；

所述天线切换模块(40)根据所述控制器(10)发送的所述天线切换命令来切换所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)进而使得所述信号收发器(30)与所述跟踪天线(50)或所述全向天线(60)连接。

2.根据权利要求1所述的天线控制系统，其特征在于，当所述天线控制系统(100)与所述飞行器(200)的实时相对距离srd小于预设阈值时，所述控制器(10)的天线切换命令为导通所述全向天线(60)，所述信号收发器(30)通过所述天线切换模块(40)与所述全向天线(60)连接；

当所述天线控制系统(100)与所述飞行器(200)的实时相对距离srd大于所述预设阈值时，所述控制器(10)的天线切换命令为导通所述跟踪天线(50)，所述信号收发器(30)通过所述天线切换模块(40)与所述跟踪天线(50)连接；所述控制器(10)，还用于根据所述飞行器实时位置信息及所述天线实时位置信息，计算所述飞行器(200)的实时方位角；

所述飞行器(200)的实时方位角包括所述飞行器(200)相对于所述跟踪天线(50)在水平方向的飞行器偏航角yaw和在垂直方向的飞行器俯仰角pitch。

3.根据权利要求2所述的天线控制系统，其特征在于，所述跟踪天线(50)包括定向天线(501)、定向天线固定件(502)、俯仰运动机构(503)、俯仰支撑座(504)、第一带轮(505)、同步带(506)、偏航运动机构(507)及底座(508)；

所述定向天线(501)，用于收发特定频段的无线电信号实现所述飞行器(200)与所述信号收发器(30)之间的通信连接；

所述底座(508)用于将所述跟踪天线(50)进行固定，所述偏航运动机构(507)固定在所述底座(508)上，所述俯仰支撑座(504)固定在所述底座(508)上，所述俯仰运动机构(503)固定在所述俯仰支撑座(504)上，所述定向天线固定件(502)固定在所述俯仰运动机构(503)上，所述定向天线(501)固定在所述定向天线固定件(502)上；

所述偏航运动机构(507)通过所述第一带轮(505)及同步带(506)转动来调整所述定向天线(501)的天线偏航角ctrlYaw，所述俯仰运动机构(503)用于调整所述定向天线(501)的天线俯仰角ctrlPitch，进而使得所述定向天线(501)始终朝向所述飞行器(200)；

所述俯仰运动机构(503)及偏航运动机构(507)均与所述控制器(10)连接，根据所述飞行器(200)的飞行器偏航角yaw和飞行器俯仰角pitch，所述控制器(10)伺服控制所述偏航运动机构(507)来调整所述定向天线(501)的天线偏航角ctrlYaw、以及控制所述俯仰运动机构(503)来调整所述定向天线(501)的天线俯仰角ctrlPitch。