[实用新型]折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机

说明书

本实用新型提供折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机，其中无人机喷火清障装置部分包括喷头、输油管、第一套管、第二套管、折叠扣、油泵，所述喷头与第一套管一端可拆卸的连接，第一套管另一端通过折叠扣与第二套管一端铰接，输油管依次穿过第一套管内部与第二套管且分别连接喷头与油泵出油管，折叠扣包括折叠扣A、折叠扣B，折叠扣A与第一套管连接，折叠扣B与第二套管连接，折叠扣A与折叠扣B通过转轴铰接，折叠扣A与折叠扣B上设置有锁紧折叠扣A与折叠扣B的保险扣。通过折叠扣使得第一套管与第二套管可以折叠收纳。本实用新型提供的折叠便携的无人机喷火清障装置及无人机具有可折叠收纳、便于运输携带、占用空间小的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机清障装置领域，尤其涉及折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机。

背景技术

随着国家电力的发展出现越来越多的架空线路，当异物出现在带电高压架空线路上，具有很大的危险性，容易导致线路非计划性停运，常规的清除输电线路异物的方法主要有以下几种方案：远程激光清除异物、线路停电人工上线摘除、带电作业人员进行摘除、无人机装载喷火清障装置进行焚烧清除，上述方法中，激光清除异物的方式存在设备成本高、使用受环境条件限制、后期设备维护成本高的问题，另外两种人工清除的方式存在效率低、安全风险高的问题，最后一种无人机装载喷火清障装置进行焚烧清除的方案是现有方案中技术相对成熟、成本较低、效率和安全性最高的清除方案；在设计无人机喷火清障装置时，为了装载无人机的安全，均会采用长管喷头使火源远离无人机，而采用长管喷头使得无人机喷火清障装置长度过长不便于野外运输与携带，同时在运输时会占用更多的空间。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机，其中所述无人机喷火清障装置部分包括喷头、输油管、第一套管、第二套管、折叠扣、油泵，所述喷头与第一套管一端可拆卸的连接，所述第一套管另一端通过折叠扣与第二套管一端相互铰接，所述输油管依次穿过第一套管内部与第二套管内部且两端分别连接喷头与油泵出油管，所述折叠扣包括折叠扣A、折叠扣B，所述折叠扣A与第一套管可拆卸的连接，所述折叠扣B与第二套管可拆卸的连接，所述折叠扣A与折叠扣B通过转轴相互铰接，所述折叠扣A与折叠扣B上设置有锁紧折叠扣A与折叠扣B的保险扣。通过折叠扣使得第一套管与第二套管可以折叠收纳，便于装置的装卸运输。本实用新型提供的折叠式输电线路异物清除喷火装置及无人机具有可折叠收纳、便于运输携带、占用空间小的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

折叠式输电线路异物清除喷火装置，包括喷火装置主体、固定架，所述喷火装置主体通过固定架可拆卸的固定在无人机机腹下方；

所述喷火装置主体包括喷头、电子火花发生器、输油管、第一套管、第二套管、折叠扣、功能模组、管状储油箱、无线遥控终端，所述功能模组包括油泵、控制器、无线通信模块；

所述喷头与第一套管一端可拆卸的连接，所述第一套管另一端通过折叠扣与第二套管一端相互铰接，所述第二套管另一端与功能模组连接，所述功能模组另一端与管状储油箱连接，所述输油管依次穿过第一套管内部与第二套管内部且两端分别连接喷头与油泵出油管，所述油泵进油管与管状储油箱连接，所述电子火花发生器两组放电针分别设置在喷头的喷嘴两侧，所述控制器分别与油泵、无线通信模块电性连接，所述无线通信模块与无线遥控终端通信连接；

油泵通过输油管将油料输送至喷头，在油泵的增压作用下油料从喷头的喷嘴处喷射出并形成断点续流线型油料喷射柱，电子火花发生器通过放电针对油料喷射柱进行放电，在电火花的作用下引燃油料喷射柱对可燃障碍物进行灼烧清障，所述控制器通过无线通信模块接受地面端无线遥控终端的控制指令从而控制油泵及电子火花发生器工作，通过设置两组相互铰接的套管，使得在将无人机喷火清障装置从无人机上拆卸下来后，可以进行折叠收纳，减少装置运输过程中的占用空间，从而便于运输携带，另外在作业高度超出人眼可辨识的距离时，可以通过在无人机上搭载的图像采集装置进行观察和作业；