[实用新型]工业机器人多功能实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人多功能实训平台，其特征在于，包括：实训桌和设置于所述实训桌桌面的机器人、仓库模块Ⅰ和装配模块；所述机器人设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括设置于所述实训桌桌面的打磨定位平台；所述打磨定位平台包括定位板、固定于所述定位板的固定块、固定于定位板的气缸、固定于所述气缸活塞杆外端用于将模型工件夹持在其与固定块之间的活动块；所述机器人设有可拆卸的打磨头。

3.根据权利要求2所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括设置于所述实训桌桌面的画板模块；所述画板模块包括低硬度材料制作的画板；所述机器人设有可拆卸的画笔。

4.根据权利要求3所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括用于存放打磨后的模型工件的仓库模块Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：还包括刀库模块；所述刀库模块用于悬挂所述机械爪、打磨头和画笔。

6.根据权利要求5所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：所述装配模块设有倾斜设置的装配板；所述装配槽分布于所述装配板表面。

7.根据权利要求6所述的工业机器人多功能实训平台，其特征在于：所述实训桌面下方设有储物柜。