[实用新型]一种缝纫设备的换梭机构

说明书

本实用新型公开了一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置；可存放的梭壳的数量较多，而且使用方便，提高了换梭效率。

技术领域

本实用新型属于缝纫设备领域，涉及一种缝纫设备的换梭机构。

背景技术

缝纫设备广泛用于对布料等进行缝纫。缝纫设备包括摆梭，摆梭上安装梭壳，梭壳上卷绕用于缝纫的线，从而向机头供给缝纫线。当梭壳上的线用完后，需要对梭壳进行更换。目前，在一些自动化缝纫机器上，已配置自动抓梭装置，如中国专利CN207313884U公开的一种自动换梭芯装置。然而，现有的抓梭装置，采用转动设置的存梭装置，存梭数量有限，存在使用不方便且效率较低的缺陷。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种缝纫设备的换梭机构，其使用方便且效率较高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，

所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；

所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置。

进一步地，所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位。

更进一步地，所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板、可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板及用于驱动所述安装板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述托梭板设置于所述安装板上。

更进一步地，所述托梭板可拆卸地设置于所述安装板上。可以徒手将托梭板自安装板上拆卸，以便更换载有有线梭壳的另一托梭板。

更进一步地，所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动的丝杠副，所述丝杠副和所述下托板相连。该电机具体为伺服电机，通过电机和丝杆的配合使下托板能够精确移动。

更进一步地，所述第二驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的活塞杆和所述安装板相接；或，第二驱动机构同第一驱动机构，即所述第二驱动机构包括电机及由电机驱动的丝杠副，丝杠副和所述安装板相连。

进一步地，所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转动地设置于所述安装座上的曲柄、可相对所述曲柄上下滑动的导向轴、设置所述梭爪组件的梭爪臂托板用于驱动所述梭爪组件升降的升降驱动机构及用于驱动所述梭爪组件转动的转动驱动机构，所述导向轴通过外滑套连接于所述曲柄以由所述曲柄带动转动，所述梭爪臂托板连接于所述导向轴以由所述导向轴驱动转动，所述导向轴的端部通过连接轴可转动地连接于所述升降板，所述升降板与所述升降驱动机构相连以带动所述导向轴及所述梭爪臂托板升降，所述转动驱动机构与所述曲柄连接以带动所述曲柄和所述导向轴转动。

更进一步地，所述导向轴可上下滑动地穿设于所述外滑套中。

进一步地，所述梭爪组件包括可升降且可摆动的梭爪臂、固定设置于所述梭爪臂上的固定板、可转动地设置于所述梭爪臂上的抓梭杆及用于驱动所述抓梭杆转动的抓梭驱动机构，所述抓梭杆具有第一位置和第二位置，当所述抓梭杆在第一位置时，所述梭壳的转动片贴在梭壳上，当抓梭杆从第一位置转换为第二位置时，所述抓梭杆将梭壳的转动片拨起并夹紧在所述固定板上。