[实用新型]一种铁芯定位机构有效
申请号: | 201822266862.5 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN209250449U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 方国水;林曦;陈科江 | 申请(专利权)人: | 江苏闽仙电驱动科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁芯 工位 导向组件 定位机构 导向板 定位组件 磁钢 本实用新型 辅助作用 可靠固定 批量制造 输送结构 轴向限位 装配效率 机械手 平移 磁钢槽 导向孔 四工位 旋转式 均布 下压 升降 转动 装配 自动化 配合 | ||
1.一种铁芯定位机构,其特征在于,包括转盘载台,所述转盘载台上均布有四个工位,每个所述工位中设置有用于限制铁芯平移和转动的定位组件,至少一个工位的一侧设置有导向组件,所述导向组件包括能够升降的导向板,所述导向板下压工位上的铁芯对其轴向限位,所述导向板上开设有与铁芯上磁钢槽一致的导向孔。
2.根据权利要求1所述的铁芯定位机构,其特征在于:两个所述导向组件设置于其中对立的两个工位上,所述转盘载台的中心连接有旋转驱动电机,所述转盘载台每次旋转90度,实现相邻两个工位的转换。
3.根据权利要求2所述的铁芯定位机构,其特征在于:所述旋转驱动电机与所述转盘载台之间连接有减速机。
4.根据权利要求1所述的铁芯定位机构,其特征在于:所述定位组件包括托板、定位销和顶升驱动气缸,所述托板固定于所述转盘载台的上表面,所述顶升驱动气缸固定于所述转盘载台的下表面,所述定位销竖立于所述托板上,所述定位销的形状与铁芯上中心孔的形状一致,所述定位销由所述顶升驱动气缸驱动相对于所述托板上下移动。
5.根据权利要求4所述的铁芯定位机构,其特征在于:所述顶升驱动气缸与所述定位销之间设置有浮动接头。
6.根据权利要求4所述的铁芯定位机构,其特征在于:每个工位上并排设置有两个定位组件。
7.根据权利要求1所述的铁芯定位机构,其特征在于:所述导向组件还包括安装支架和L形滑座,所述安装支架位于所述转盘载台的一侧,所述安装支架上设置有竖向线轨,所述L形滑座通过升降驱动气缸滑动设置于所述竖向线轨上,所述L形滑座上正对工位上的铁芯开设有让位口,所述导向板固定于所述L形滑座的上表面,所述L形滑座下降时,铁芯穿过所述让位口并由所述导向板压紧。
8.根据权利要求1所述的铁芯定位机构,其特征在于:所述转盘载台的下表面边缘贴靠设置有多个平衡支架。
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