[实用新型]一种全自动保管箱看物台的输送装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括输送底架、横向平移机构和竖直升降机构，竖直升降机构内设置有储物盒的安置架，储物盒放置在安置架上通过横向平移机构水平输送至库外防护壳内，在库外防护壳内通过竖直升降机构升降储物盒，将储物盒送至库外防护壳的存取口处或收回至库外防护壳内，其优点是在此输送过程中储物盒始终位于竖直升降机构上，避免储物盒在传送过程中颠簸甚至碰撞到输送通道的侧壁，保证储物盒的始终平稳的输送，减少故障发生，延长设备的使用寿命；将水平移动工位和竖直升降工位设置在一起，使装置结构更为紧凑、占地面小，保证输送更为顺畅，提高作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及全自动保管箱技术领域，尤其是涉及一种全自动保管箱看物台的输送装置。

背景技术

全自动保管箱整机设备中设置有输送装置，输送机构负责将储物盒通过防护库的输送通道送入防护库内或送出防护库外的库外防护壳的存取口。

传统的看物台的输送装置的输送方式主要以传送带为主，储物盒置于传送带之上，依靠重力摩擦使储物盒运动，储物盒与输送通道之间间隙配合需要非常恰当，否则输送过程容易出现储物盒与输送通道的内壁相互摩擦碰撞，造成储物盒和输送通道受损，影响设备的使用寿命。同时，传统的看物台的输送装置由防护库内水平输送装置和防护库外的顶升装置两套独立输送线构成，在两条水平输送装置和顶升装置交接处不可避免存在60-90毫米的缝隙，如果由于安装不当或外力干涉库外输送线，容易导致两套输送线的交接处不在一个水平面上，储物盒在行至该处时容易出现上下颠簸。这两个因素都容易使储物盒失去最佳位置状态，在储物盒水平运行到位后送入顶升装置，顶升装置启动将储物盒送出看物台，此时，由于储物盒每次放置在顶升装置上的位置有偏差，储物盒与看物台出盒口边沿就会出现干涉，导致卡盒现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、输送平稳且作业效率高的全自动保管箱看物台的输送装置，采用这种结构的输送装置能减少储物盒的磨损，延长设备的实用寿命。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动保管箱看物台的输送装置，包括

输送底架，所述的输送底架贯穿设置于保管箱库与库外防护壳；

横向平移机构，所述的横向平移机构设置在所述的输送底架上，所述的横向平移机构用于沿所述的输送底架水平输送储物盒至库外防护壳内或收回保管箱库内；

竖直升降机构，所述的竖直升降机构设置在所述的横向平移机构上，所述的竖直升降机构内设置有用于放置储物盒的安置架，所述的竖直升降机构用于将储物盒送至库外防护壳的存取口处或收回至库外防护壳内。

所述的横向平移机构包括水平滑动底板、水平驱动组件以及由第一导轨和第一滑块组成的两组第一滑动组件，所述的水平滑动底板的一端通过一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板的另一端通过另一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板与所述的水平驱动组件连接，且所述的水平驱动组件驱动所述的水平滑动底板沿所述的输送底架横向水平往复运动；

所述的水平驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一传送带，所述的第一伺服电机与所述的第一减速电机连接，所述的第一减速电机固定在所述的输送底架的一端，所述的第一减速电机的输出轴与所述的第一主动带轮轴接，所述的第一从动带轮与所述的第一主动带轮相对设置且安装于所述的输送底架的另一端，所述的第一主动带轮通过第一传送带与所述的第一从动带轮连接，所述的第一传送带的上表面与所述的水平滑动底板的下底面固定连接。