[实用新型]空中客车的行走驱动装置

权利要求书

1.一种空中客车的行走驱动装置，包括车轮架体(1)，其特征在于，所述的车轮架体(1)由两个相互对应设置的轮架半件(2)可拆卸相连而成，两个轮架半件(2)之间形成轮体间隙(3)，且所述的轮体间隙(3)内依次设有两个周向外侧具有环形凹槽的行走车轮(4)，所述的行走车轮(4)中心均穿设有与行走车轮(4)固定相连的车轮主轴(5)，且所述的车轮主轴(5)两端分别延伸至行走车轮(4)外侧且分别通过轮体转动安装结构(6)和轮架半件(2)相连，每一个轮架半件(2)上分别设有轮体驱动器(7)和传动箱(8)，且所述的轮架半件(2)上的轮体驱动器(7)和传动箱(8)分别相互错位设置，两个行走车轮(4)的车轮主轴(5)端部分别和不同的传动箱(8)相连，且所述的轮体驱动器(7)和传动箱(8)及车轮主轴(5)之间形成环抱式结构。

2.根据权利要求1所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，两个行走车轮(4)中的任意一个行走车轮(4)的车轮主轴(5)和两个轮架半件(2)中任意一个轮架半件(2)上的传动箱(8)相连，两个行走车轮(4)中的剩余一个行走车轮(4)的车轮主轴(5)和两个轮架半件(2)中剩余一个轮架半件(2)上的传动箱(8)相连，且所述的两个轮架半件(2)上的轮体驱动器(7)和传动箱(8)以及两个行走车轮(4)的车轮主轴(5)周向依次设置形成上述环抱式结构。

3.根据权利要求1所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮架半件(2)包括水平设置的动力安装座(21)，所述的动力安装座(21)靠近行走车轮(4)一侧分别设有两个轮体转动安装座(22)，所述的动力安装座(21)另一侧设有向下延伸设置的平衡架体(23)。

4.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，两个轮架半件(2)的动力安装座(21)靠近行走车轮(4)一侧分别设有相互对应设置的延伸安装座(24)，且延伸安装座(24)位于两个行走车轮(4)之间，所述的延伸安装座(24)之间通过轮架桥接座(25)可拆卸相连。

5.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮体转动安装结构(6)包括分别设置在轮体转动安装座(22)上的轮轴孔(61)，所述的车轮主轴(5)端部分别穿设在轮轴孔(61)内，且在轮轴孔(61)周向内侧和车轮主轴(5)周向外侧之间设有主轴轴承(62)。

6.根据权利要求5所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮轴孔(61)远离靠近行走车轮(4)的一端通过车轮闷盖(63)封闭，所述的车轮主轴(5)端部位于轮轴孔(61)内；或者，所述的车轮主轴(5)端部穿出于车轮闷盖(63)且和传动箱(8)相连。

7.根据权利要求6所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的轮体驱动器(7)采用交流伺服主轴电机，所述的传动箱(8)为锥齿减速箱体，且所述的轮体驱动器(7)通过连接套(9)和传动箱(8)相连。

8.根据权利要求3所述的空中客车的行走驱动装置，其特征在于，所述的平衡架体(23)上依次设有若干加强横梁(26)。