[实用新型]一种吸附式机械手有效
| 申请号： | 201822267426.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209319810U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 翁胜国 | 申请（专利权）人： | 翁胜国 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 金根叶 |
| 地址： | 325600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 被吸附物 供料装置 旋转式 抬升臂 吸附装置 吸附式机械手 横向导轨 动力件 本实用新型 红外感应器 电机转动 工作效率 控制旋转 吸附头 支撑梁 堆叠 转盘 电机 摆放 投放 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸附式机械手，它包括基座，其特征在于：所述的基座上设有旋转式供料装置和将旋转式供料装置上的片状被吸附物转移的吸附装置，所述的吸附装置包括垂直安装在基座上的支撑梁、架设在支撑梁上的横向导轨、设在横向导轨上可沿横向导轨往复运动的吸附头、驱动吸附头左右运动的第一动力件、设在支持梁上可沿支持梁上下往复运动用于抬升片状被吸附物至吸附头附近供吸附头抓取的抬升臂和驱动抬升臂上下往复运动的第二动力件；所述的旋转式供料装置包括可堆叠多组片状被吸附物的转盘和驱动转盘转动的电机；所述横向导轨的上方设有通过感应抬升臂上有无片状被吸附物，来控制抬升臂下降，和控制旋转式供料装置中电机转动的红外感应器。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式机械手，其特征在于：所述的转盘设置在吸附头的下方；转盘的边缘设有多组当转盘旋转90°后,供抬升臂穿过便于抬升臂将旋转90°后的转盘上的片状被吸附物托起至吸附头附近的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式机械手，其特征在于：所述的第一动力件为气缸或电机。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式机械手，其特征在于：所述的第二动力件包括同步轮、安装在同步轮上的同步带和驱动同步轮转动的步进电机；所述的抬升臂固定在同步带上。
5.根据权利要求1所述的一种吸附式机械手，其特征在于：所述的驱动转盘转动的电机设置在装盘的中心位置。
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