[实用新型]智能制造系统教学平台

说明书

本实用新型公开了一种智能制造系统教学平台，包括：存料仓库、加工平台Ⅰ、加工平台Ⅱ、加工平台Ⅲ、加工平台Ⅳ、加工平台Ⅴ和移动平台，存料仓库中存放有手机背壳毛坯件，加工平台Ⅰ、加工平台Ⅱ、加工平台Ⅲ和加工平台Ⅳ分别用于在手机背壳的前后端面、左侧面和右侧面铣削出槽；加工平台Ⅴ用于对铣削完成的手机背壳进行打磨，移动平台上的工件转移机器人用于抓取手机背壳，使手机背壳依次通过加工平台Ⅰ、加工平台Ⅱ、加工平台Ⅲ、加工平台Ⅳ和加工平台Ⅴ进行加工，在将加工完成的手机背壳转移到存料仓库中，使手机背壳完成加工。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能制造系统教学平台。

背景技术

目前，各大技术学校或高等院校的理工类学生在机械制造与自动化方面的学习过程中仅掌握一些理论知识，而缺少对现代化技术在工业现场应用的必要了解。现有技术下，传统的实验台只能对单一的课程项目进行原理性的展示，不能应用于现代智能制造的教学实验，缺少技术应用的连贯性和实验的灵活性，更为重要的是缺少学生可以接触和动手应用的各种真实工业现场元件，使得学生在学习过程当中缺乏对理论知识的实践和认证，更缺少将专业中学习到的知识与各种实际应用技术结合在一起的机会。

因此，需要一种智能制造系统教学平台,该平台将现有的工业生产线进行小型化，可以布局在教室等空间有限的位置，提高工业智能制造教学的效果。

实用新型内容

本实用新型的智能制造系统教学平台，包括：

存料仓库，其用于存放待加工和加工完成的手机壳；

加工平台Ⅰ，其用于对手机壳的上端面和下端面进行铣削加工；

加工平台Ⅱ，其用于对手机壳的左侧面进行铣削加工；

加工平台Ⅲ，其用于对手机壳的右侧面进行铣削加工；

加工平台Ⅳ，其用于对手机壳的背面进行铣削加工；

加工平台Ⅴ，其用于对手机壳进行打磨；

移动平台，其包括移动小车、设置于所述移动小车上用于抓取所述手机壳的工件转移机器人以及用于存放手机壳的暂存台；

进一步的，所述存料仓库包括底部设有万向轮的可移动桌、固定于所述可移动桌桌面上的载物架、支撑于所述载物架上的多个手机壳托架；所述手机壳托架包括相互平行的两侧板、固定于两所述侧板之间的连接柱以及均匀分布于两侧板内侧面的多个卡槽；

进一步的，所述加工平台Ⅰ包括桌体Ⅰ、设置于桌体Ⅰ上的铣削机器人Ⅰ以及用于呈水平姿态夹持手机壳的夹具模块Ⅰ；所述夹具模块Ⅰ包括水平设置的底板Ⅰ、固定于所述底板Ⅰ的至少两个用于对手机壳进行横向定位的定位块Ⅰ、可绕竖直轴线旋转的压臂Ⅰ以及用于驱动压臂Ⅰ旋转并将手机壳向下压紧在底板Ⅰ上的转角压紧气缸Ⅰ；

进一步的，所述加工平台Ⅱ包括桌体Ⅱ、设置于桌体Ⅱ上的铣削机器人Ⅱ以及用于侧卧姿态夹持手机壳的夹具模块Ⅱ；所述夹具模块Ⅱ包括竖直设置的底板Ⅱ、固定于所述底板Ⅱ用于对手机壳的右侧面进行支撑的定位块Ⅱ、可绕水平轴线旋转的压臂Ⅱ以及用于驱动压臂Ⅱ旋转并将手机壳沿水平方向压紧在底板Ⅱ上的转角压紧气缸Ⅱ；

进一步，所述加工平台Ⅲ包括桌体Ⅲ、设置于桌体Ⅲ上的铣削机器人Ⅲ以及用于侧卧姿态夹持手机壳的夹具模块Ⅲ；所述夹具模块Ⅲ包括竖直设置的底板Ⅲ、固定于所述底板Ⅲ用于对手机壳的左侧面进行支撑的定位块Ⅲ、可绕水平轴线旋转的压臂Ⅲ以及用于驱动压臂Ⅲ旋转并将手机壳沿水平方向压紧在底板Ⅲ上的转角压紧气缸Ⅲ。

进一步的，所述加工平台Ⅳ包括桌体Ⅳ、设置于桌体Ⅳ上的铣削机器人Ⅳ以及用于呈水平姿态夹持手机壳的夹具模块Ⅳ；所述夹具模块Ⅳ包括水平设置的底板Ⅳ、固定于所述底板Ⅳ的至少两个用于对手机壳的进行横向定位的定位块Ⅳ、可绕水平轴线旋转的压臂Ⅳ以及用于驱动压臂Ⅳ旋转并将手机壳沿水平方向压紧在底板Ⅳ上的转角压紧气缸Ⅳ；