[实用新型]一种基于单升平台的RGV

权利要求书

1.一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，其特征在于：在长连杆组两端分别设有顶升座，顶升座之间设有导向装置，所述导向装置包括导向底座、设置在导向底座上的导向柱和连在载物台底部随着举升板上下移动的导向上座，所述长连杆组为两个平行设置的长连杆，两个长连杆之间设置有一个以上的连接杆；顶升驱动机构包括顶升传动轴，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，所述感应装置包括感应块、感应开关以及安装调节感应开关的位置的感应开关支架，感应块安装在顶升传动轴上，感应块两边设置有可调节高度的感应开关，感应开关安装在感应开关支架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述载物台由举升板和防滑板组成，防滑板固定在举升板上，导向装置和顶升座分别与举升板底面连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：顶升驱动机构还包括顶升传动减速电机、电机座、顶升主动链轮，顶升从动链轮、顶升传动链和顶升轴承座；顶升传动减速电机安装在电机座上，顶升主动链轮安装在顶升传动减速电机输出轴上，顶升从动链轮安装在顶升传动轴上，顶升从动链轮通过顶升传动链与顶升主动链轮连接，顶升传动轴由两端的顶升轴承座支撑，顶升轴承座外侧的顶升传动轴上分别设有转轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述顶升座包括顶升下座、设置在顶升下座上的顶升导柱和位于顶升下座上方沿顶升导柱相对顶升下座上下移动的顶升上座，短连杆组包括分别与顶升下座和顶升上座的连接的两根短连杆，所述顶升下座和顶升上座上均设有短连杆安装座，所述的短连杆安装座通过短连杆连接长连杆组。

5.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述连杆调整装置由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成，所述外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承通过螺纹相互连接；外螺纹杆端关节轴承连接转轮，内螺纹杆端关节轴承连接长连杆组。

6.根据权利要求4所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述导向柱与导向上座连接的内孔之间设有第一自润滑轴承，所述第一自润滑轴承固定在导向上座的内孔上，所述顶升导柱和顶升上座的内孔之间设有第二自润滑轴承，第二自润滑轴承固定在顶升上座的内孔上；所述短连杆两端销孔设置第三自润滑轴承。

7.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述感应块分为上夹块和下夹块，上夹块和下块具有短伸出部和长伸出部，短伸出部和长伸出部上具有螺栓过孔，短伸出部和长伸出部之间具有圆弧位，上夹块和下夹块的圆弧位形成顶升传动轴过孔，所述感应开关支架上具有顶升传动轴避让部，所述感应开关为接近开关，接近开关设置在避让部两侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述驱动机构包括主电机、减速机、传动链、主动链轮和从动链轮；所述主电机输出端连接减速机，减速机通过电机座安装在车体底板上，减速机输出端连接主动链轮，从动链轮安装在车轮轴上，主动链轮通过传送链与从动链轮连接，车轮轴通过固定在车体两侧上的带座轴承固定在车体上，车轮轴两端固定主动轮。

9.根据权利要求6所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述车体上设置有车体盖板和电池箱组，车体盖板具有电池箱组安装口。

10.根据权利要求1所述的一种基于单升平台的RGV，其特征在于：所述车体外侧设置有均匀分布的四个限位轮；所述车体前后设置有防撞缓冲块；所述主动轮和从动轮为聚氨酯包胶轮。