[实用新型]深孔板三轴移液装置

说明书

本实用新型涉及一种深孔板移液装置，尤其是深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪；还包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有横向滑台，所述横向滑台上装有自动移液排枪；竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有竖向滑台，所述竖向滑台上装有横向移动装置；固定座，所述竖向移动装置安装在固定座上；及纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在固定座上，所述纵向移动装置上设有载物板，所述载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板。本实用新型提供的深孔板三轴移液装置能够自动进行移液、降低劳动强度、工作效率高、能有效保证产物质量、结构简单、运行稳定、噪音小、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种深孔板移液装置，尤其是深孔板三轴移液装置。

背景技术

核酸分离和纯化批量工作时需要将深孔板的96孔全部利用起来，虽然可以使用排枪提高效率，但是仍需要依次对每列深孔进行操作，重复工作量大，工作效率低、劳动强度高，容易对同一列深孔进行重复操作，影响产物质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动进行移液、降低劳动强度、工作效率高、能有效保证产物质量的深孔板三轴移液装置，具体技术方案为：

深孔板三轴移液装置，包括自动移液排枪；还包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有横向滑台，所述横向滑台上装有自动移液排枪；竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有竖向滑台，所述竖向滑台上装有横向移动装置；固定座，所述竖向移动装置安装在固定座上；及纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在固定座上，所述纵向移动装置上设有载物板，所述载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板。

通过采用上述技术方案，横向移动装置和纵向移动装置配合使自动移液排枪移动到深孔板的正上方，竖向移动装置带动自动移液排枪下降到深孔板的深孔中。

优选的，所述横向移动装置包括横向梁，所述横向梁水平设置，所述横向梁的一端固定在竖向滑台上；横向座，所述横向座固定在横向梁的一端；横向圆导杆，所述横向圆导杆的一端固定在横向座上，另一端固定在竖向滑台上，所述横向圆导杆对称设有两个，所述横向滑台滑动插在两个横向圆导杆上；横移带轮，所述横移带轮转动固定在横向座上；横移电机，所述横移电机固定在竖向滑台上；横移同步带轮，所述横移同步带轮固定在横移电机上；横移同步带，所述横移同步带套在横移同步带轮和横移带轮上；及横向压板，所述横向压板固定在横向滑台上；所述横移同步带固定在横向压板与横向滑台之间。

通过采用上述技术方案，同步带传动精度高，并且重量轻，能够简化结构，降低横向梁的强度要求，从而使横向梁结构简单，制造方便。横向梁采用钣金件制造，重量轻。

两个圆导杆使传动稳定，不会发生偏转等情况。

优选的，所述竖向移动装置包括竖向架，所述竖向架竖直设置，所述竖向架安装在固定座的顶部；竖向圆导杆，所述竖向圆导杆固定在竖向架上，所述竖向圆导杆不少于两个，所述竖向滑台滑动插在竖向圆导杆上；丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在竖向滑台上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆插在丝杆螺母上；及竖移电机，所述竖移电机固定在竖向架的底部，竖移电机与滚珠丝杆的一端连接。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆传动精度高、稳定。

优选的，所述竖向圆导杆设有三个，且三个竖向圆导杆成三角形固定在竖向架上，所述竖向滑台滑动插在三个竖向圆导杆上。

通过采用上述技术方案，三个圆导杆成三角形分布，极大的提高了竖向滑台的稳定性，使运行平稳，避免抖动。

优选的，所述竖向滑台上设有电机固定板，所述电机固定板用于安装横移电机；螺母固定板，所述螺母固定板用于安装丝杆螺母；横向固定孔，所述横向固定孔用于安装横向圆导杆；避位槽，所述避位槽位于横向固定孔之间，所述避位槽用于穿过横移同步带；及竖向固定孔，所述竖向固定孔滑动插在竖向圆导杆上；所述竖向滑台为整体结构。