[实用新型]电池上下料机构

权利要求书

1.一种电池上下料机构，其特征在于：包括机械手，所述机械手包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、滑轨、一对旋转驱动机构、一对夹爪装置以及第一气缸及第二气缸，所述X向驱动机构设置于所述Y向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构设置于所述X向驱动机构的输出端，所述滑轨固定于所述Z向驱动机构的输出端，两所述旋转驱动机构分别滑动地设置于所述滑轨，两所述夹爪装置分别设置于两所述旋转驱动机构的输出端；所述第一气缸固定于所述滑轨的一端，所述第一气缸的输出端与其中一所述旋转驱动机构连接；所述第二气缸固定于所述滑轨的另一端，所述第二气缸的输出端与另一所述旋转驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的电池上下料机构，其特征在于：所述滑轨的设置方向与所述X向驱动机构的驱动方向相同。

3.如权利要求1所述的电池上下料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构的旋转轴设置方向与所述Z向驱动机构的驱动方向相同。

4.如权利要求1所述的电池上下料机构，其特征在于：所述Z向驱动机构包括机架、第一电机、丝杆螺母机构及滑板，所述机架连接于所述X向驱动机构的输出端，所述第一电机设置于所述机架上端且输出端与所述丝杆螺母机构的丝杆连接，所述滑板滑动地设置于所述机架上且与所述丝杆螺母机构的螺母连接，所述滑轨与所述滑板连接。

5.如权利要求1所述的电池上下料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括支架及旋转驱动器，所述支架滑动地设置于所述滑轨上，所述旋转驱动器固定于所述支架上。

6.如权利要求1所述的电池上下料机构，其特征在于：所述电池上下料机构还包括输送机构，所述输送机构设置于所述机械手的下方，以将装有锂电池的料框运送到所述机械手之下。

7.如权利要求6所述的电池上下料机构，其特征在于：所述输送机构包括两导轨及倍速链条，两所述倍速链条分别滑动设置于两导轨上，两所述倍速链条之间形成输送链，所述料框承载于两所述倍速链条上。

8.如权利要求7所述的电池上下料机构，其特征在于：所述输送机构还包括顶升装置，所述顶升装置设置于两所述倍速链条之间，以顶升所述料框。

9.如权利要求6所述的电池上下料机构，其特征在于：所述电池上下料机构还包括夹具，所述夹具设置于所述输送机构的一侧，所述机械手横跨于所述夹具与所述输送机构之间。

10.如权利要求9所述的电池上下料机构，其特征在于：所述夹具包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸、推杆及至少一对定位块，两所述定位块固定于所述夹具的夹具框体一侧，且两所述定位之间呈间隙设置以容纳锂电池一侧边缘的气袋，所述间隙的宽度小于所述锂电池的厚度，所述气缸固定于所述夹具框体上，所述推杆设置于所述锂电池的另一侧，且一端与所述气缸的输出端连接。