[实用新型]一种玻璃加工装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃加工装置，包括控制单元、上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元，所述控制单元给所述上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元发送控制信号；所述上料单元，包括上料盒、上料台、第一推料机构和第一升降机构；所述加工单元，包括加工台和加工机构；所述下料单元，包括下料盒、下料台、第二推料机构和第二升降机构；所述搬运单元，包括移动机构和至少一吸料机构。本实用新型采用推板推送的方式进行上料和下料，再通过吸盘吸取的方式进行搬运，这样能很好地保护薄片玻璃免受损害；本实用新型上料、下料、搬运和加工均实现了自动化，大大提高了加工效率。

技术领域

本实用新型属于数控激光加工技术领域，尤其涉及一种玻璃加工装置。

背景技术

在现有的涉及到玻璃的生产线中，玻璃工件的输送一般是通过传送轴完成的，即将玻璃工件直接置于传送轴上，通过传送轴的转动将其送入或送出，该方式可适用于厚度较大的玻璃工件输送，但在实际生产中，对于薄片玻璃来说，该方式并不适用，因为薄片玻璃厚度较小，将其直接放置于传送轴上进行输送时，首先容易造成玻璃破损，其次容易刮花玻璃表面。

为了克服上述缺陷，市场上出现了通过机械手抓取方式来搬运玻璃的生产线。然而，用机械手抓取方式来传送玻璃工件同样存在着容易损坏玻璃的不足之处，并不能很好的克服上述缺陷。

例如，中国专利公开号为CN105835238A一种自动上下料的玻璃钻孔装置中公开了“包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，与现有技术相比，本发明的有益效果为：有效的简化了钻孔加工的工序，尤其是减少了人工移动玻璃的工序，机械化移动立柱和钻机的速度相对于人工移动玻璃的速度要高很多”。该自动上下料的玻璃钻孔装置是通过夹持单元来夹持并在适当位置释放玻璃，这种传输方式存在着容易损坏玻璃的不足之处。

再如，中国专利公开号为CN105904306A一种玻璃磨边机自动上下料系统中公开了“供一种玻璃磨边机自动上下料系统，其中：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨，导轨分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同。本发明具有机构五轴联动，结构简单，占地面积小，操作灵活方便，精度高，适应能力强”。该玻璃磨边机自动上下料系统中通过抓取的方式来进行上料和码放，这种传输方式同样存在着容易损坏玻璃的不足之处。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动化的玻璃加工装置，旨在解决上料、下料及中间传送过程中容易损坏玻璃的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种玻璃加工装置，包括控制单元、上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元，所述控制单元给所述上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元发送控制信号；

所述上料单元，包括上料盒、上料台、第一推料机构和第一升降机构，所述上料台具有起始位和上料位，所述第一升降机构根据所述控制信号带动所述上料盒在所述起始位处上升或下降，所述上料盒包括上下并排的多层腔体且每层腔体用于容纳一块玻璃，所述第一推料机构根据所述控制信号将对应水平位置的玻璃从起始位推送到上料位；

所述加工单元，包括加工台和加工机构，所述加工台具有一加工位，所述加工机构设置在对应的加工位处，并根据所述控制信号对位于加工位处的玻璃进行加工；