[实用新型]一种全自动保管箱看物台的输送装置

权利要求书

1.一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于包括

输送底架，所述的输送底架贯穿设置于保管箱库与库外防护壳；

横向平移机构，所述的横向平移机构设置在所述的输送底架上，所述的横向平移机构用于沿所述的输送底架水平输送储物盒至库外防护壳内或收回保管箱库内；

竖直升降机构，所述的竖直升降机构设置在所述的横向平移机构上，所述的竖直升降机构内设置有用于放置储物盒的安置架，所述的竖直升降机构用于将储物盒送至存取口或收回至库外防护壳内；

旋转机构，所述的旋转机构设置在所述的横向平移机构和所述的竖直升降机构之间，所述的旋转机构用于驱动所述的竖直升降机构在水平移动过程中旋转一定角度，使储物盒旋转至与存取口相适应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的横向平移机构包括水平滑动底板、水平驱动组件以及由第一导轨和第一滑块组成的两组第一滑动组件，所述的水平滑动底板的一端通过一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板的另一端通过另一组所述的第一滑动组件与所述的输送底架连接，所述的水平滑动底板与所述的水平驱动组件连接，且所述的水平驱动组件驱动所述的水平滑动底板沿所述的输送底架横向水平往复运动；

所述的水平驱动组件包括第一伺服电机、第一减速电机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一传送带，所述的第一伺服电机与所述的第一减速电机连接，所述的第一减速电机固定在所述的输送底架的一端，所述的第一减速电机的输出轴与所述的第一主动带轮轴接，所述的第一从动带轮与所述的第一主动带轮相对设置且安装于所述的输送底架的另一端，所述的第一主动带轮通过第一传送带与所述的第一从动带轮连接，所述的第一传送带的上表面与所述的水平滑动底板的下底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的旋转机构包括旋转底板、旋转轴、轴承组件、导向板和固定在所述的输送底架上的限位杆，所述的旋转底板的中部设置有上下贯穿的安装孔，所述的旋转轴插入所述的安装孔，所述的旋转轴与所述的安装孔之间设置有所述的轴承组件，所述的旋转轴的底部设置有与所述的水平滑动底板固定连接的连接板，所述的旋转底板的靠近所述的限位杆的侧壁上设置有向下延伸的导向柱，所述的导向柱的下端设置有一滚珠轴承，所述的限位杆上固定安装有所述的导向板，所述的导向板部分伸出所述的限位杆，所述的导向板位于所述的水平滑动底板的下方，所述的导向板上设置有向下凹陷的转向路径，水平移动时，所述的导向柱沿限位杆做水平移动经过导向板上的转向路径，所述的导向柱带动旋转底板及所述的竖直升降机构旋转一定角度。

4.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的水平滑动底板上设置有供所述的导向柱移动的限位孔，所述的限位孔的两端部的内壁分别与所述的导向柱的外壁相切，所述的导向柱穿过所述的限位孔，所述的滚珠轴承的外壁与所述的限位杆的内侧面相切，当所述的导向柱旋转到限位孔的任意一端部时，所述的导向柱、所述的限位孔的端部内壁、所述的滚珠轴承与所述的限位杆共同形成自锁机构。

5.根据权利要求3所述的一种全自动保管箱看物台的输送装置，其特征在于所述的竖直升降机构包括竖向移动板、竖向驱动组件、两组竖向直线传动组件以及设置在所述的旋转底板的左右两侧的竖向安装架，所述的旋转底板的四个顶角上设置有向外延伸的支撑臂，每个所述的竖向安装架的下端与相应的所述的支撑臂固定连接，每个所述的竖向安装架内设有一组所述的竖向直线传动组件，每组所述的竖向直线传动组件包括丝杠和沿所述的丝杠直线往复运动的丝杠螺母，所述的丝杠的上端安装在所述的竖向安装架的顶端，所述的丝杠的下端与所述的竖向驱动组件的输出端连接，所述的竖向驱动组件用于驱动两组所述的竖向直线传动组件同步传动，所述的竖向移动板的左端与位于左侧的所述的丝杠螺母固定连接，所述的竖向移动板的右端与位于右侧的所述的丝杠螺母固定连接，所述的安置架通过称重机构与所述的竖向移动板固定连接。