[实用新型]一种AGV机器人

权利要求书

1.一种AGV机器人，其特征在于，包括AGV小车（200）、控制部件和空轴（150），所述空轴（150）以能够相对AGV小车（200）上下移动和水平移动的方式设置在所述AGV小车（200）上，所述空轴（150）的悬空端部设置有摄像头（170），

所述AGV小车（200）上可滑动的设置有推板，使所述推板能够沿所述空轴（150）的延伸轨迹滑动，所述推板与所述空轴（150）的距离148mm-316mm，

所述控制部件控制所述AGV小车（200）和所述推板的移动。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，还包括与所述空轴（150）并排平行的纱锭纱轴（160），所述推板与所述纱锭纱轴（160）的距离294mm-462mm，所述摄像头（170）设置在空轴（150）的悬空端部和/或设置在纱锭纱轴（160）的悬空端部。

3.根据权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述空轴（150）和所述纱锭纱轴（160）均以能够相对AGV小车（200）转动的方式设置在所述AGV小车（200）上。

4.根据权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述纱锭纱轴（160）的悬空端部设置有距离传感器，以获取所述纱锭纱轴（160）的悬空端部在所述纱锭纱轴（160）延伸方向上与障碍物的距离。

5.根据权利要求4所述的AGV机器人，其特征在于，所述AGV小车（200）包括AGV小车（200）和固定在所述AGV小车（200）上的机械手（100），所述机械手（100）包括固定架（110）、竖直构件（120）、水平构件（130）和转动构件（140），所述竖直构件（120）以能够上下滑动的方式设置在固定架（110）上，所述水平构件（130）以能够水平移动的方式设置在所述竖直构件（120）上，所述转动构件（140）以能够在竖直平面内转动的方式设置在所述水平构件（130）上，所述空轴（150）和所述纱锭纱轴（160）以能够水平移动的方式设置在所述转动构件（140）上，

所述水平构件（130）在X方向上相对竖直构件（120）运动，所述空轴（150）和所述纱锭纱轴（160）在Y方向上相对转动构件（140）运动，X与Y不平行。