[实用新型]一种机器人用的热水壶夹取夹具

说明书

本实用新型提供了一种机器人用的热水壶夹取夹具，其包括推动部、弹性夹紧部、弹性缓冲部和驱动所述推动部上下移动的驱动装置，所述驱动装置的输出部与所述推动部的一端连接，所述推动部的另一端与所述弹性缓冲部的一端连接，所述弹性缓冲部的另一端连接有真空吸盘，所述驱动装置固定连接有导向部，所述弹性夹紧部与所述推动部固定连接，且所述弹性夹紧部位于所述导向部和所述真空吸盘之间，所述弹性夹紧部设有空腔，所述弹性夹紧部的开口朝向于所述导向部设置；所述推动部连接有真空发生器，所述推动部和所述弹性缓冲部为中空结构。本实用新型能解决现有技术中水壶热水壶夹取夹具存在对水壶夹持不稳定和设备复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及热水壶夹取夹具技术领域，尤其涉及一种机器人用的热水壶夹取夹具。

背景技术

水壶抛光工艺，分为内抛光工艺以及外抛光工艺，水壶在生产过程中需要对其进行抛光，现有的水壶的外表都是具有一定的弧度，在对水壶进行抛光时，一般只能采用专用数控设备进行抛光，专用数控设备存在造价贵，设备操作使用麻烦，而且现有的专用数控设备存在对水壶夹持不稳定的现象，因此，现有的热水壶夹取夹具不便于提高水壶抛光的工作效率。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人用的热水壶夹取夹具，以解决现有技术中水壶热水壶夹取夹具存在对水壶夹持不稳定和设备复杂的问题。

本实用新型的技术方案为：一种机器人用的热水壶夹取夹具，其包括推动部、弹性夹紧部、弹性缓冲部和驱动所述推动部上下移动的驱动装置，所述驱动装置的输出部与所述推动部的一端连接，所述推动部的另一端与所述弹性缓冲部的一端连接，所述弹性缓冲部的另一端连接有真空吸盘，所述驱动装置固定连接有导向部，所述弹性夹紧部与所述推动部固定连接，且所述弹性夹紧部位于所述导向部和所述真空吸盘之间，所述弹性夹紧部设有空腔，所述弹性夹紧部的开口朝向于所述导向部设置；

所述推动部连接有真空发生器，所述推动部和所述弹性缓冲部为中空结构。

可选的，所述导向部包括固定块、导向块和多根固定杆，所述固定杆的两端分别与所述固定块的一端和所述驱动装置的表面连接，所述固定块的另一端与所述导向块连接，所述导向块具有斜度。

可选的，所述弹性夹紧部包括弹性夹紧片和两个第一锁紧件，所述弹性夹紧片和两个所述第一锁紧件固定于所述推动部，所述弹性夹紧片设于两个所述第一锁紧件之间。

可选的，所述弹性夹紧片的外表等距间隔设有多个凹槽。

可选的，所述弹性夹紧片的外表等距间隔设有四个所述凹槽。

可选的，所述推动部包括第一推动杆和第二推动杆，所述第一推动杆的两端分别与所述驱动装置的输出部和所述第二推动杆的一端连接，所述弹性缓冲部插设于所述第二推动杆的另一端。

可选的，所述弹性缓冲部包括缓冲杆、弹簧和第二锁紧件，所述缓冲杆的两端分别插设于所述第二推动杆和所述第二锁紧件，所述第二锁紧件与所述真空吸盘固定连接，所述弹簧设于所述锁紧件和所述第二推动杆之间。

可选的，所述驱动装置为气缸。

可选的，所述固定块和所述导向块之间通过紧固件可拆卸连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：