[实用新型]一种工件夹持装置有效
申请号: | 201822268354.0 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN209425034U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 李刚;刘才志 | 申请(专利权)人: | 长沙航空职业技术学院;李刚 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 刘各慧;胡燕 |
地址: | 410124 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动夹持座 固定夹持座 底座 滑动座 导轨 铰接 工件夹持装置 本实用新型 滑动 运动方向垂直 安装导轨 导轨安装 相对设置 夹持位 上端 夹持 松开 油缸 平行 | ||
本实用新型公开了一种工件夹持装置,包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座;导轨安装在底座上,固定夹持座固定在导轨的一端,活动夹持座滑动的安装导轨的另一端,固定夹持座与活动夹持座相对设置,固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位;活动夹持座凸出于导轨的另一端端面;在底座上铰接有相互平行的两个连杆,连杆的上端铰接有滑动座,滑动座滑动的连接在活动夹持座上,活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直;在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。利用本实用新型的结构,对工件的夹持可靠、精度高,而且松开工件的可靠性高。
技术领域
本实用新型涉及工件夹持装置。
背景技术
工件夹持装置是用于夹持工件的装置,如台虎钳、机用虎钳、专用夹具等。像台虎钳和机用虎钳的结构一般包括底座、安装在底座上导轨、固定在导轨上的固定钳口和滑动设在导轨上的活动钳口,活动钳口通过丝杆螺杆结构带动运动。而当丝杆螺母频繁使用时,丝杆螺母之间会形成间隙,造成对工件的夹持精度低及夹持的可靠性低。
为解决上述问题,申请人研究了一种通过液压缸带动活动钳口运动的工件夹持装置,具体的结构参见图1,其包括底座1a、油缸2a、推块3a、摆杆4a、导轨5a、固定钳口6a、活动钳口7a和弹簧8a。油缸2a的缸体固定在底座1a上,推块3a连接在油缸2a的活塞杆上,在推块3a上设有驱动斜面,摆杆4a为L形,摆杆4a的转弯处铰接在底座1a上,导轨5a固定在底座1a上,固定钳口6a固定在导轨的一端,活动钳口7a滑动的设在导轨5a上,活动钳口7a的下端设有驱动槽,摆杆的上端卡置在驱动槽内,弹簧8a连接在摆杆与底座之间,用于对摆杆进行复位,其工作原理是:当活塞杆推动推块时,推块的斜面作用在摆杆上,驱动摆杆摆动,摆杆在驱动槽中驱动活动钳口朝向固定钳口运动,实现对工件的夹持,如需要释放工件,则活塞杆回缩,摆杆在弹簧的作用下复位,但是,弹簧的频繁伸缩会造成弹簧出现疲劳而使得弹簧失效,这样,就难以对摆杆进行复位,不易于松开工件,另外,从图1中可以看出,驱动槽的宽度大于摆杆伸入到驱动槽的宽度,这样,活动钳口在运动时会出现滞后的现象,影响夹持和松开效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工件夹持装置,利用本实用新型的结构,对工件的夹持可靠、精度高,而且松开工件的可靠性高。
为达到上述目的,一种工件夹持装置,包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座;导轨安装在底座上,固定夹持座固定在导轨的一端,活动夹持座滑动的安装导轨的另一端,固定夹持座与活动夹持座相对设置,固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位;活动夹持座凸出于导轨的另一端端面;在底座上铰接有相互平行的两个连杆,连杆的上端铰接有滑动座,滑动座滑动的连接在活动夹持座上,活动夹持座的运动方向与活动座的运动方向垂直;在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。
上述结构的工作原理是:如要夹持工件,油缸的活塞杆运动,活塞杆带动两连杆摆动,连杆带动滑动座在活动夹持座上滑动,滑动座驱动活动夹持座在导轨上向固定夹持座方向运动,对工件进行夹持。如要松开夹持块,油缸的活塞杆反向运动,活塞杆带动两连杆反向摆动,带动滑动座在活动夹持座上反向滑动,滑动座驱动活动夹持座在导轨上远离固定夹持座方向运动,对工件进行松开。该装置,不管是夹持工件还是松开工件,都是通过油缸驱动,并将驱动力直接传递到活动夹持块上,因此,夹持可靠,松开工件的可靠性高,不会出现驱动与活动夹持块运动滞后的现象,夹持和松开的精度高。
进一步的,滑动座与活动夹持座通过T形槽滑动连接。通过这种连接结构,让滑动座与活动夹持座联动。
进一步的,滑动座的高度高于活动夹持座的高度。由于滑动座要相对于活动夹持座运动,因此,滑动座的高度高于活动夹持座,给滑动座在活动夹持座上运动提供更大的空间。
进一步的,滑动座的侧面与活动夹持座的外侧侧面在同一平面内。
进一步的,在底座上位于滑动座的两侧分别设有导向装置,导向装置与滑动座接触。这样,通过导向座能对滑动座的滑动起到导向作用,避免滑动座的运动轨迹精度低的问题。
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