[实用新型]一种抓具体

说明书

本实用新型公开了一种抓具体，旨在提供一种工作精度高的抓具，其技术方案要点是，包括抓爪，抓爪的顶部设有第一芯轴，第一芯轴的一侧设有应急解锁机构，应急解锁机构包括安装于第一芯轴外壁抓头、安装于抓头外壁的第一支撑套筒、安装于第一支撑套筒靠近抓爪一侧的滑套、安装于滑套与第一支撑套筒之间的第一压紧弹簧及置于抓头与滑套之间的钢球，套筒与滑套之间设有第一螺母，套筒与抓头之间设有第二螺母，第一芯轴远离抓爪一侧的外壁安装有定位块，定位块上设有贯穿定位块与第一芯轴的第一圆柱销，第一支撑套筒的一侧焊接有第二支撑套筒，第二支撑套筒的内部安装有第二芯轴，第二芯轴一侧位于第二支撑套筒之间安装有第二压紧弹簧。

技术领域

本实用新型涉及反应堆配件领域，特别涉及一种抓具体。

背景技术

抓具是反应堆换料工况中的一个重要零部件，抓具能够完成控制棒组件的抓取和释放操作，抓具的工作精度要求较高，由于反应堆换料的特殊工况，质量较差的抓具会对换料的过程起到严重的安全性影响。

目前，公开号为CN201348883Y的中国专利公开了一种旧控制棒组件抓具，它包括连接在一起的上部组件和下部组件，下部组件包括方形框架，方形框架包括由拉杆、调节杆和定距管构成的主体支架，在主体支架上设有导向栅板，导向栅板上设有与控制棒束相配合的孔槽，下部组件内还设有抓具加长杆，抓具加长杆的一端连接抓具体，抓具体的外部设有抓具导向杆，方形框架的底部设有止动栅板，抓具体的底部设有抓爪，方形框架的底部设有定位销，上部组件包括设在其顶部的抓具吊环，抓具吊环的下部设有电机，电机和减速器相互连接，减速器与卷筒相连，电机的外部设有备用手轮，备用首轮通过同步带与卷筒连接，减速器下部设有欠载和过载保护装置。

这种旧控制棒组件抓具虽然体积较小，结构简单，操作便捷，但是：这种老式的抓具已经无法较好地适应现代反应堆换料工艺的需求，抓具工作的精度仍有上升的空间，以适应更为复杂的工况环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓具体，其具有工作精度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抓具体，包括抓爪，所述抓爪的顶部设有第一芯轴，所述第一芯轴的一侧设有应急解锁机构，所述应急解锁机构包括安装于第一芯轴外壁的抓头、安装于抓头外壁的第一支撑套筒、安装于第一支撑套筒靠近抓爪一侧的滑套、安装于滑套与第一支撑套筒之间的第一压紧弹簧及置于抓头与滑套之间的钢球，所述第一支撑套筒与滑套之间设有第一螺母，所述第一支撑套筒与抓头之间设有第二螺母，所述第一芯轴远离抓爪一侧的外壁安装有定位块，所述定位块上设有贯穿定位块与第一芯轴的第一圆柱销，所述第一支撑套筒的一侧焊接有第二支撑套筒，所述第二支撑套筒的内部安装有第二芯轴，所述第二芯轴一侧位于第二支撑套筒之间安装有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧的一端紧贴定位块设置，所述第二压紧弹簧的另一端紧贴第二支撑套筒的内壁。

通过采用上述技术方案，第一芯轴用于固定和连接第一支撑套筒内部的零件，应急解锁机构便于实现抓头位于第一支撑套筒内部的活动，滑套与钢球互相配合，钢球可位于滑套底部进行滑动，降低抓头活动时产生的摩擦力，钢球到达滑套一端时会被滑套卡住并停止滑动，第一螺母与第二螺母均能够起到限位作用，在保证抓头处于未工作状态下时结构的固定，同时也能够保证抓头处于解锁状态下的稳定，定位块能够辅助固定第一芯轴与第二芯轴，防止第一芯轴与第二芯轴偏离水平基准线，影响到抓具内部结构的稳定，第一圆柱销用于卡死第一芯轴的相对位置，从而实现第一芯轴的固定，第一支撑套筒与第二支撑套筒共同形成抓具的外壳，保护抓具内部的零部件，第一压紧弹簧能够辅助抓爪进行活动，抓具处于应急解锁状态时能够给予抓爪弹性，便于抓爪与第一支撑套筒实现解锁状态或恢复原状，第二压紧弹簧能够辅助解锁板进行活动，当解锁板处于解锁状态时第二压紧弹簧能够带动解锁板及相关部件向前活动。