[实用新型]夹取放料机构

说明书

本实用新型提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，滑动导轨安装于固定架，机械手为多个，多个机械手依次连接于升降连杆且依次滑动连接滑动导轨，驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，滑动驱动装置驱动机械手沿滑动导轨于横向做往复滑动，升降驱动装置借以升降连杆与机械手连接，升降驱动装置驱动升降连杆于纵向做升降运动，并带动多个机械手做夹取运动。本实用新型提供的放料夹取机构，当升降驱动装置驱动升降连杆做升降运动时，升降连杆可带动多个机械手做夹取运动，与现有技术相比，只需采用一个驱动装置就可实现对多个机械手夹取动作的控制，结构简单且控制方便。

技术领域

本实用新型属于放料机构技术领域，尤其涉及一种多个机械手同时工作的夹取放料机构。

背景技术

在自动化生产过程中，放料机构是影响整个生产效率的重要组成物件。现有的放料机构中，通常采用机械手进行夹取上料，每个机械手单独配置有动力装置，以控制机械手进行夹取操作。但这种放料机构动力装置多。相应的检测传感器、控制物件也会增多，结构复杂且操作繁琐，在很大程度上也会影响生产效率，降低经济收益。

因此，需要一种动力装置少、结构简单且生产效率高的夹取放料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力装置少、结构简单且生产效率高的夹取放料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种夹取放料机构，包括固定架、滑动导轨、机械手、升降连杆和驱动装置，所述滑动导轨安装于所述固定架，所述机械手为多个，多个所述机械手的一端依次连接于所述升降连杆且依次滑动连接所述滑动导轨，所述驱动装置包括滑动驱动装置和升降驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述滑动导轨做往复滑动，所述升降驱动装置借以所述升降连杆与所述机械手连接，所述升降驱动装置驱动所述升降连杆于纵向做升降运动，并带动多个所述机械手做夹取运动。

较佳地，所述固定架包括第一支撑件、第二支撑件和连接所述第一支撑件上端与所述第二支撑件上端的连接横杆。

较佳地，所述滑动导轨连接所述第一支撑件与所述第二支撑件，所述连接横杆位于所述滑动导轨的上方。

较佳地，所述升降驱动装置一端安装于所述连接横杆，所述升降驱动装置的另一端与所述升降连杆连接，所述升降连杆位于所述连接横杆与所述滑动导轨之间。

较佳地，所述升降连杆贯穿设置有多个导向孔，所述机械手的一端连接于所述导向孔，所述机械手与所述导向孔一一对应，所述滑动驱动装置驱动所述机械手沿所述导向孔和所述滑动导轨滑动。

较佳地，所述多个导向孔依次排列于所述升降连杆，所述多个导向孔于所述机械手滑动方向的尺寸依次递增。

较佳地，所述机械手包括框架结构、夹取件、牵引件和固定杆，所述框架结构滑动连接所述滑动导轨，所述牵引件的一端与所述夹取件的一端转动连接，所述牵引件与所述夹取件的连接端安装于所述框架结构，所述牵引件的另一端与所述固定杆的一端转动连接，所述固定杆的另一端安装于所述升降连杆，所述升降驱动装置驱动所述固定杆做升降运动并经由所述牵引件带动所述夹取件做夹取运动。

较佳地，所述夹取件包括第一夹取件和第二夹取件，所述牵引件包括第一牵引件和第二牵引件，所述第一夹取件的一端与所述第一牵引件的一端转动连接，所述第二夹取件的一端与所述第二牵引件的一端转动连接，所述第一夹取件与所述第一牵引件的连接端、所述第二夹取件与所述第二牵引件的连接端均安装于所述框架结构，所述第一牵引件另一端和所述第二牵引件的另一端皆与所述固定杆的一端转动连接，所述升降驱动装置驱动所述固定杆做升降运动并带动所述第一夹取件与所述第一牵引件的连接端、所述第二夹取件与所述第二牵引件的连接端沿所述框架结构做相对或相背滑动。

较佳地，所述固定杆的另一端设置有卡槽，所述升降连杆套接于所述固定杆的卡槽以实现所述升降连杆与所述固定杆的紧固连接。