[实用新型]一种新型无人机测绘系统装置

说明书

本实用新型公开了一种新型无人机测绘系统装置，包括主机，所述主机的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出轴传动连接有旋翼。当无人机在进行降落时，此时第二马达带动齿轮顺时针转动，齿轮带动转动环逆时针转动，此时转动环通过连杆带动保护挡板转动，两个保护挡板相互靠近，当两个保护挡板接触时，此时保护挡板盖住摄像头的镜头部分，同时在降落时，弹簧对支杆和缓冲杆进行减震，从而保护无人机，新型的无人机测绘系统装置在使用时，能够在降落时保护摄像头不受尖锐物品的划伤，使用起来更加安全，同时在降落时减少冲击力，使得降落更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及地形勘测技术领域，具体是一种新型无人机测绘系统装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。随着航测技术的不断发展，因为无人机受天气和机场的影像小，无人机航测技术在航空测绘领域的应用越来越多。

传统无人机航拍测绘通过摄像机或者摄像头来完成工作，摄像装置裸露在外，在无人机降落时，地面上的尖锐物体容易刮伤摄像头的镜头，造成不必要的损失，大大影响了如人机测绘时的安全使用。因此，本领域技术人员提供了一种新型无人机测绘系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机测绘系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型无人机测绘系统装置，包括主机，所述主机的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出轴传动连接有旋翼，所述旋翼位于所述第一马达的上方，所述主机的下方固定连接有支架，所述支架转动连接有摄像头，所述支架的侧面安装有第三马达，所述第三马达的输出轴传动连接于所述摄像头，所述摄像头的外表面套设有转动环，所述摄像头的侧面安装有第二马达，所述第二马达的输出轴传动连接有齿轮，所述摄像头的下端转动连接有保护挡板，所述保护挡板转动连接有连杆，所述齿轮传动连接于所述转动环，所述摄像头、第一马达、第二马达和连杆均电性连接于所述主机，所述主机的下方固定连接有支杆，所述支杆位于所述第三马达的侧面，所述支杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有弹簧，所述支杆滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的下端固定连接有支撑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述保护挡板和连杆的数量为两个，两组所述保护挡板和连杆对称分布于所述摄像头的下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆设置为弧形，所述连杆的两端分别转动连接于所述保护挡板和转动环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动环的侧面设置有齿牙，所述齿牙和所述齿轮相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧的上下两端分别固定连接于所述支杆和所述缓冲杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述保护挡板设置为半圆形，且所述保护挡板的直径和所述摄像头直径相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲杆的侧面固定连接有卡块，所述支杆的内壁开设有卡槽，所述卡块和卡槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当无人机在进行降落时，此时第二马达带动齿轮顺时针转动，齿轮带动转动环逆时针转动，此时转动环通过连杆带动保护挡板转动，两个保护挡板相互靠近，当两个保护挡板接触时，此时保护挡板盖住摄像头的镜头部分，当在进行测绘时，第二马达带动齿逆时针转动，齿轮带动转动环顺时针转动，此时转动环通过连杆带动保护挡板转动，两个保护挡板相互远离，并打开摄像头的镜头，完成测绘，同时在降落时，弹簧对支杆和缓冲杆进行减震，从而保护无人机，新型的无人机测绘系统装置在使用时，能够在降落时保护摄像头不受尖锐物品的划伤，使用起来更加安全，同时在降落时减少冲击力，使得降落更加平稳。