[实用新型]一种贴胶装置以及贴胶系统

权利要求书

1.一种贴胶装置，包括输送胶带(14)的送料机构，其特征在于，还包括位置传感器和控制器，其中：

位置传感器(12)，用于检测胶带出胶端位置并发送给控制器；

控制器，用于根据胶带出胶端位置控制所述送料机构动作，使胶带出胶端调整至设定出胶位置(11)。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述送料机构包括供料轴(1)和导向单元，

所述供料轴(1)，用于输送所述胶带(14)；

所述导向单元，用于引导所述供料轴(1)输送的所述胶带(14)至所述设定出胶位置(11)。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述送料机构还包括感应器(15)和警报器；

所述感应器(15)与所述警报器电连接，用于感测所述供料轴(1)上的所述胶带(14)，以及，用于当未感测到所述胶带(14)时，发送报警信号至所述警报器；所述警报器用于根据所述报警信号进行报警。

4.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，

所述贴胶装置的贴胶机构包括贴胶滚轮(6)，所述贴胶滚轮(6)设于所述设定出胶位置(11)的上方，用于将所述胶带出胶端贴附在待贴胶工件(16)上；

所述贴胶装置的剥胶机构包括剥胶板(5)，所述剥胶板(5)设于所述设定出胶位置(11)的上方，用于将所述胶带出胶端的离型纸剥离。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，还包括调速机构，所述调速机构包括调速滚轮(4)，用于调节所述胶带(14)的进给速度；

所述剥胶机构还包括导向轮(17)和离型纸胶带卷料轴(2)，所述剥胶板(5)剥离的所述离型纸依次绕过所述导向轮(17)和所述调速滚轮(4)后再卷绕在所述离型纸胶带卷料轴(2)上。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，还包括用于对贴附在所述待贴胶工件上的所述胶带进行加固的压紧机构，

所述压紧机构包括压胶滚轮(7)/压块，所述压胶滚轮/压块设于所述设定出胶位置(11)的正后方。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，

还包括用于在贴胶前对贴胶路径进行预热的加热机构，

所述加热机构包括热风枪(19)，

所述热风枪中吹出的热风通过吹风口(9)吹出，所述吹风口处于所述设定出胶位置的前方并正对着所述贴胶路径，或者，所述热风枪的枪口处于所述设定出胶位置的前方并正对所述贴胶路径。

8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述热风枪中吹出的热风能够使所述贴胶路径的温度达到40-50℃。

9.一种贴胶系统，其特征在于，包括运动装置和权利要求1-8任一项所述的贴胶装置(23)、以及控制装置，其中：

所述运动装置，用于在所述控制装置的控制下带着所述贴胶装置(23)在所述待贴胶工件上沿贴胶路径做仿形运动；

所述贴胶装置，设于所述运动装置上，用于在所述控制装置的控制下在所述待贴胶工件上贴附所述胶带(14)。

10.根据权利要求9所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶装置(23)中的控制器为所述控制装置。

11.根据权利要求10所述的贴胶系统，其特征在于，还包括切胶装置，所述切胶装置包括切胶刀片(8)，所述切胶刀片设于所述设定出胶位置(11)的后方，用于在所述控制装置的控制下将已贴附的胶带与待贴附的胶带割开。

12.根据权利要求11所述的贴胶系统，其特征在于，

所述运动装置包括X向平移机构(21)和Z向平移机构(22)，所述Z向平移机构设于所述X向平移机构(21)上，所述贴胶装置设于所述Z向平移机构(22)上，所述控制装置具体用于根据所述待贴胶工件的表面形状来控制所述X向平移机构(21)和所述Z向平移机构(22)的运动。