[实用新型]安全带卷簧成形机构

权利要求书

1.安全带卷簧成形机构，其特征在于，包括位置检测传感器、输送机构、送料长度检测传感器、弯折机构、顶料机构和控制器；

所述位置检测传感器用于检测外部传送装置输送的钢带是否到达预定位置；所述预定位置位于所述输送机构的入口或者是所述输送机构的前方；

所述输送机构用于接收所述外部传送装置输送的钢带，并将所述钢带输送至所述弯折机构；

所述送料长度检测传感器用于检测所述输送机构的送料长度；

所述弯折机构包括转筒、用于驱动所述转筒转动的转筒驱动机构以及一对夹料脚；所述一对夹料脚之间的间隙用于接收所述输送机构输送的钢带；

所述顶料机构包括底板、固定板、活动板及活动板驱动机构；所述固定板与所述活动板相对设置，固定板的底端与所述底板相连，固定板、活动板和底板共同形成一接纳空间，所述接纳空间位于所述一对夹料脚的一侧，以接纳卷绕状态下的钢带；所述活动板驱动机构用于驱动活动板靠近或远离所述固定板；

所述控制器的输入端与所述位置检测传感器的信号输出端和所述送料长度检测传感器的信号输出端电连接；所述控制器用于控制所述输送机构、所述转筒驱动机构和所述活动板驱动机构的工作。

2.根据权利要求1所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述输送机构包括主动轮、从动轮、轮架以及主动轮驱动电机；所述主动轮和从动轮分别可转动地设置在所述轮架上，从动轮位于主动轮的上方；所述主动轮驱动电机用于驱动主动轮旋转。

3.根据权利要求2所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述送料长度检测传感器为编码器，所述编码器与所述主动轮驱动电机的输出轴相连。

4.根据权利要求1或2所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述安全带卷簧成形机构包括第一导料机构和第二导料机构；所述第一导料机构位于所述外部传送装置与所述输送机构之间，用于引导所述外部传送装置输送的钢带进入所述输送机构；所述第二导料机构位于所述输送机构与所述一对夹料脚之间，用于引导所述输送机构输送的钢带进入一对夹料脚之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述第一导料机构和第二导料机构均包括上板和下板，上板叠置于下板上，上板与下板的相对面上开设有用于引导所述钢带通过的导料槽。

6.根据权利要求1所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述活动板驱动机构包括平移气缸，所述平移气缸与所述活动板相连。

7.根据权利要求1所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述转筒驱动机构包括齿轮齿条传动机构及平推气缸；

所述齿轮齿条传动机构包括齿轮轴、齿轮轴座、齿轮和齿条；所述齿轮轴可转动地设置在所述齿轮轴座上，且所述齿轮轴与所述转筒连接；所述齿轮套设在齿轮轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，并能带动所述齿轮轴及所述转筒一起转动；

所述平推气缸的推杆与所述齿条相连。

8.根据权利要求1所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述位置检测传感器为光电传感器。

9.根据权利要求1所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。