[实用新型]一种基于视觉的铸件打磨装置

说明书

本实用新型涉及的是一种基于视觉的铸件打磨装置，包括工作台、装夹机构、打磨机构、工业相机，和控制器；装夹机构、打磨机构和工业相机都与控制器连接；装夹机构可旋转地安装于工作台；打磨机构安装于工作台、位于装夹机构旁，且可沿装夹机构径向水平位移；工业相机固定于工作台的支座，从而悬空于装夹机构的正上方，用于拍摄铸件上端面照片；控制器具有视觉识别功能，能识别出铸件的文字标记A点坐标；控制器还能控制装夹机构旋转使A点位移至预定坐标后，打磨机构再对铸件的预定范围实施打磨，预定范围指避开预定坐标的范围。本实用新型的工作效率高，准确性好，能够有效防止误磨。

技术领域

本发明涉及铸件精准打磨领域，尤其涉及的是一种基于视觉的铸件打磨装置。

背景技术

铸造是将液体金属浇筑到零件相适应的铸造空腔内，冷却凝固后，获得零件毛坯的方式，是最为常见的金属加工方式之一。但是铸造后零件表面都凹凸不平，带有毛刺等，还需要通过砂轮等方式对其进行加工打磨。但是组件的形状复杂，如果通过人工将其逐一装夹于设备并对其进行校准的化，不仅耗时，劳动强度大，且精准度低。另外，目前出现有数控机床和机器人自动打磨方式，而现有铸件除了其基本形状外，其外周面一般铸有文字或商标等(图1)，采用自动化打磨可能将这些内容磨灭。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、实现精准打磨的的基于视觉的校准系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种基于视觉的铸件打磨装置，包括工作台、装夹机构、打磨机构、工业相机，和控制器；装夹机构、打磨机构和工业相机都与控制器连接；装夹机构可旋转地安装于工作台；打磨机构安装于工作台、位于装夹机构旁，且可沿装夹机构径向水平位移；工业相机固定于工作台的支座，从而悬空于装夹机构的正上方，用于拍摄铸件上端面照片；控制器具有视觉识别功能，能识别出铸件的文字标记A点坐标；控制器还能控制装夹机构旋转使A点位移至预定坐标后，打磨机构再对铸件的预定范围实施打磨，预定范围指避开预定坐标的范围。

优选的，装夹机构包括底盘和三个夹座，三个夹座圆周均匀分布于底座，每个夹座都配套有一个电动推杆，电动推杆控制夹座沿底盘径向位移。

优选的，夹座呈内高外低的阶梯状。

优选的，工作台底面安装有电机，电机的输出轴向上穿过工作台并与底盘固定连接。

优选的，电机的输出轴外套有回转导电接头，三个电动推杆经回转导电接头与控制器电连接。

优选的，工作台还安装有若干滚轮，滚轮用于支撑底盘。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用工业相机采集铸件端面照片，由控制器的视觉识别系统先对照片进行计算分析，得到铸件的文字标记A点位置，再控制装夹机构旋转使A点位移至预定坐标后，然后控制装夹机构进行预定范围旋转，从而针对预定范围实施打磨，保证避开铸件的A点。本发明实现准确打磨，避免标记被误磨，大大提高了工作效率。本发明还采用回转导电接头，与底盘上的电动推杆进行电连接，大大简化了结构，避免线路缠绕。

附图说明

图1为铸件的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为装夹机构的剖视图；

图4为装夹结构的俯视图；

主要附图标记说明：(1、工作台；11、支座；2、装夹机构；21、底盘；22、夹座；23、电动推杆；24、滚轮；3、打磨机构；4、工业相机；5、电机；6、气缸；7、回转导电接头；8、滚轮)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。