[实用新型]一种三自由度可调的皮带运输机有效
| 申请号： | 201822270542.7 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209814975U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 冷志敏;刘飞 | 申请（专利权）人： | 武汉申远科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/44 | 分类号： | B65G23/44;B65G23/22 |
| 代理公司： | 42247 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台 本实用新型 支撑架 滑轨 传送带模块 运输平台 滑块 滑轨相互垂直 皮带运输机 结构实现 三自由度 生产平台 运输皮带 传送带 垂直的 可调的 台位置 运输品 可调 生产 | ||
1.一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，包括支撑架(1)、运输平台(2)、第一滑台(3)、第二滑台(4)和传送带模块(5)，所述运输平台(2)固定安装在支撑架(1)上，所述第一滑台(3)的滑轨的一端固定安装在支撑架(1)上，第一滑台(3)的滑块上固定安装有第二滑台(4)的滑轨，所述第一滑台(3)的滑轨与第二滑台(4)的滑轨相互垂直，第二滑台(4)的滑块上固定安装有传送带模块(5)，所述传送带模块(5)包括支架(51)、皮带(52)、辊轴(53)和驱动电机(54)，所述支架(51)固定安装在第二滑台(4)的滑块上，支架(51)的两端均可转动安装有辊轴(53)，两端的辊轴(53)之间通过皮带(52)传动连接，支架(51)上固定安装有驱动电机(54)，所述驱动电机(54)的输出轴与其中一个辊轴(53)传动连接，所述皮带(52)与运输平台(2)所在平面相互垂直，支架(51)的长度方向与运输平台(2)的长度方向相互平行，所述第二滑台(4)的滑轨与运输平台(2)所在平面相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述第一滑台(3)的滑轨与运输平台(2)所在平面相互平行，第一滑台(3)的滑轨与运输平台(2)的长度方向相互垂直。
3.如权利要求1所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述传送带模块(5)还包括张紧机构(6)，所述张紧机构(6)包括端盖(61)、螺杆(62)、辊轴轴承(63)，每一个传送带模块(5)未连接驱动电机的辊轴(53)两端均安装有一个张紧机构(6)，所述端盖(61)固定安装在支架(51)上，辊轴(53)的端部位于端盖(61)内，辊轴(53)的端部与辊轴轴承(63)的内圈过盈配合，辊轴轴承(63)与螺杆(62)的一端螺纹连接，所述螺杆(62)的另一端与端盖(61)螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述螺杆(62)的长度反向与支架(51)的长度方向相同。
5.如权利要求1所述的一种三自由度可调的皮带运输机，其特征在于，所述第一滑台(3)、第二滑台(4)和传送带模块(5)的数量均为偶数且至少为两个，传送带模块(5)相对设置于支撑架的两侧。
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