[实用新型]轨道车

权利要求书

1.一种轨道车，其特征在于，包括：

车架；

行走机构，所述行走机构包括前行走机构及后行走机构；所述前行走机构设置于所述车架的底部的前端，所述前行走机构上设置有前转动连接组件，所述前行走机构通过所述前转动连接组件与所述车架转动连接；所述后行走机构设置于所述车架的底部的后端，所述后行走机构上设置有后转动连接组件，所述后行走机构通过所述后转动连接组件与所述车架转动连接；

导向机构，所述导向机构设置于所述行走机构上，用于引导所述行走机构沿设置于其底部的轨道行驶。

2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述前转动连接组件包括前置安装座及前转动连接件，所述前置安装座安装于所述前行走机构上，所述前转动连接件安装于所述前置安装座上，且与所述车架转动连接；

所述后转动连接组件包括后置安装座及后转动连接件，所述后置安装座安装于所述后行走机构上，所述后转动连接件安装于所述后置安装座上，且与所述车架转动连接。

3.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述前行走机构包括前车桥、第一驱动组件及两个前轮，所述第一驱动组件与所述前车桥相连，所述两个前轮连接于所述前车桥的左右两侧，且所述前置安装座安装于所述前车桥上；

所述后行走机构包括后车桥及两个后轮，所述两个后轮连接于所述后车桥的左右两侧，且所述后置安装座安装于所述后车桥上。

4.根据权利要求3所述的轨道车，其特征在于，所述前置安装座包括前置上座体及前置下座体，所述前置下座体设置于所述两个前轮之间，且左右两侧均设置有第一上安装部，所述前置上座体设置于所述前置下座体的上方，且左右两侧均设置有第二上安装部；两个所述第一上安装部及两个所述第二上安装部均与设置于所述前车桥上的两个第一下安装部一体连接；

所述后置安装座包括后置上座体及后置下座体，所述后置下座体设置于所述两个后轮之间，且左右两侧均设置有第三上安装部，所述后置上座体设置于所述后置下座体的上方，且左右两侧均设置有第四上安装部；两个所述第三上安装部及两个所述第四上安装部均与设置于所述后车桥上的两个第二下安装部一体连接。

5.根据权利要求4所述的轨道车，其特征在于，所述前置上座体及后置上座体上均设置有一安装平台；

所述前转动连接件安装于所述前置上座体的安装平台上，且与所述车架转动连接；

所述后转动连接件安装于所述后置上座体的安装平台上，且与所述车架转动连接。

6.根据权利要求4所述的轨道车，其特征在于，所述导向机构包括前导向机构及后导向机构，所述前导向机构设置于所述前行走机构上，所述后导向机构设置于所述后行走机构上。

7.根据权利要求6所述的轨道车，其特征在于，所述前导向机构包括左右相对设置的两个前导向轮，所述两个前导向轮均可转动的安装于所述前置下座体的底面，并位于两个前轮后侧；

所述后导向机构包括左右相对设置的两个后导向轮，所述两个后导向轮均可转动的安装于所述后置下座体的底面，并位于两个后轮后侧；

所述轨道包括行走基板及设置于所述行走基板中部的导轨；

所述两个前导向轮及两个后导向轮分别位于所述轨道的左右两侧，且两个前导向轮的轮面及两个后导的轮面分别与所述导轨的左右两侧壁相抵。

8.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述车架的中部为向下凹陷的结构。

9.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述车架的前端设置有多个防撞块。